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La creación de modelos matemáticos precisos para mecanismos paralelos es compleja debido a la naturaleza de su cinemática y dinámica. Los mecanismos paralelos, a diferencia de los mecanismos en serie, tienen múltiples cadenas cinemáticas que tr
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.12404/29095
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis c
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.12404/13210
Publikováno v:
Pontificia Universidad Católica del PerúRepositorio de Tesis - PUCP.
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis c
Externí odkaz:
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13210
