Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Abadi, Amine"'
Autor:
Abadi, Amine1 (AUTHOR) amine.abadi@u-bourgogne.fr, Ayeb, Amani2 (AUTHOR) amani.ayeb@insat.ucar.tn, Labbadi, Moussa3 (AUTHOR) moussa.labbadi@lis-lab.fr, Fofi, David1 (AUTHOR) toufik.bakir@u-bourgogne.fr, Bakir, Toufik1 (AUTHOR), Mekki, Hassen4 (AUTHOR) mekki.hassen@gmail.com
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 9, p2849. 24p.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9571-9576
This work suggests flatness-based Active Disturbance Rejection Control (ADRC) to deal with the problem of trajectory tracking for Wheeled Mobile Robot (WMR). Based on the differential flatness theory, the nonlinear WMR system is transformed into two
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2659::4758732877e2721dd4e8f5f16bc393fd
https://zenodo.org/record/7595689
https://zenodo.org/record/7595689
Autor:
Abadi, Amine
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université d'Orléans; Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (Tunisie), 2020. Français. ⟨NNT : 2020ORLE3070⟩
In this thesis, we are interested in the autonomous navigation of robotic systems, particularly quadrotor UAV systems. We have focused on the problems related to the generation of optimal trajectories and the design of robust control to ensure tracki
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::36bf2548c65a0f88d83e91cc42ffab41
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03214986/file/103686_ABADI_2020_archivage.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03214986/file/103686_ABADI_2020_archivage.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper proposes a guaranteed tracking controller for a Wheeled Mobile Robot (WMR) based on the differential flatness theory and the interval observer. Using the flatness property, it is possible to transform the non linear WMR model into a canoni
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2659::25cc516dc6cff50facd2c34b300a2003
https://zenodo.org/record/7595659
https://zenodo.org/record/7595659
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Control; Nov2020, Vol. 93 Issue 11, p2743-2759, 17p