Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Abadía, Ignacio"'
Autor:
Bruel, Alice1 (AUTHOR) alice.bruel@epfl.ch, Abadía, Ignacio2 (AUTHOR) alice.bruel@epfl.ch, Collin, Thibault3 (AUTHOR), Sakr, Icare3 (AUTHOR), Lorach, Henri3 (AUTHOR), Luque, Niceto R.2 (AUTHOR), Ros, Eduardo2 (AUTHOR), Ijspeert, Auke1 (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS Computational Biology. 1/2/2024, Vol. 20 Issue 1, p1-40. 40p.
The work presented here is a novel biological approach for the compliant control of a robotic arm in real time (RT). We integrate a spiking cerebellar network at the core of a feedback control loop performing torque-driven control. The spiking cerebe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.01033
Publikováno v:
In Neural Networks November 2022 155:422-438
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Neural Networks
Neural Networks, 2022, 155, pp.422-438. ⟨10.1016/j.neunet.2022.08.020⟩
Neural Networks, 2022, 155, pp.422-438. ⟨10.1016/j.neunet.2022.08.020⟩
This work was funded by the EU to FN NEUSEQBOT [91774] and to Human Brain Project Specific Grant Agreement 3 to ER [H2020-RIA. 945539]. The Andalusian Regional Government (Spain) and EU to ER CEREBIO [P18-FR-2378] and to NRL [A-TIC-276-UGR18]. The Sp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e2f81c1c39b9f794ca3f298829030a85
https://doi.org/10.1016/j.neunet.2023.05.055
https://doi.org/10.1016/j.neunet.2023.05.055
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neural Networks August 2023 165:676-676
Autor:
Abdou, Elias, Jiménez de Bagüés, María Pilar, Martínez-Abadía, Ignacio, Ouahrani-Bettache, Safia, Pantesco, Véronique, Occhialini, Alessandra, Al Dahouk, Sascha, Köhler, Stephan, Jubier-Maurin, Véronique
Publikováno v:
14 ème Congrès de la Société Française de Microbiologie
14 ème Congrès de la Société Française de Microbiologie, Oct 2018, Paris, France
14 ème Congrès de la Société Française de Microbiologie, Oct 2018, Paris, France
National audience; Objectifs : L’adaptation à l’hypoxie conditionne la pathogénicité de Brucella, bactérie aérobie stricte, qui doit faire face au manque d’O2 chez l’hôte. Notamment au stade chronique, Brucella peut persister dans des g
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::20b9d7981142abb339f95154771e0c8b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02329330
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02329330
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.