Zobrazeno 1 - 10
of 381
pro vyhledávání: '"Aabloo, Alvo"'
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Masnavi, Houman, Sharma, Basant, Aabloo, Alvo, Swevers, Jan, Singh, Arun Kumar
Efficient navigation in unknown and dynamic environments is crucial for expanding the application domain of mobile robots. The core challenge stems from the nonavailability of a feasible global path for guiding optimization-based local planners. As a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.08235
We present a batch trajectory optimizer that can simultaneously solve hundreds of different instances of the problem in real-time. We consider holonomic robots but relax the assumption of circular base footprint. Our main algorithmic contributions li
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.13030
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Masnavi, Houman, Shrestha, Jatan, Kruusamae, Karl, Aabloo, Alvo, Singh, Arun Kumar
In this paper, we present a computationally efficient trajectory optimizer that can exploit GPUs to jointly compute trajectories of tens of agents in under a second. At the heart of our optimizer is a novel reformulation of the non-convex collision a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.04240
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jansson, Ville, Baibuz, Ekaterina, Kyritsakis, Andreas, Vigonski, Simon, Zadin, Vahur, Parviainen, Stefan, Aabloo, Alvo, Djurabekova, Flyura
Publikováno v:
Nanotechnology 31 355301 (2020)
In this work we show using atomistic simulations that the biased diffusion in high electric field gradients creates a mechanism whereby nanotips may start growing from small surface asperities. It has long been known that atoms on a metallic surface
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.05825
Autor:
Jansson, Ville, Kyritsakis, Andreas, Vigonski, Simon, Baibuz, Ekaterina, Zadin, Vahur, Aabloo, Alvo, Djurabekova, Flyura
Publikováno v:
Modelling Simul. Mater. Sci. Eng. 28 035011 (2020)
We have calculated the migration barriers for surface diffusion on Tungsten. Our results form a self-sufficient parameterization for Kinetic Monte Carlo simulations of arbitrarily rough atomic tungsten surfaces, as well as nanostructures such as nano
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.03519
Autor:
Veske, Mihkel, Kyritsakis, Andreas, Sjobak, Kyrre Ness, Zadin, Vahur, Aabloo, Alvo, Djurabekova, Flyura
Publikováno v:
Phys. Rev. E 101, 053307 (2020)
We propose a method to directly couple molecular dynamics, finite element method and particle-in-cell techniques to simulate metal surface response to high electric fields. We use this method to simulate the evolution of a field emitting tip under th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.08125
Autor:
Raudmäe, Renno, Schumann, Sandra, Vunder, Veiko, Oidekivi, Maarika, Nigol, Madis Kaspar, Valner, Robert, Masnavi, Houman, Singh, Arun Kumar, Aabloo, Alvo, Kruusamäe, Karl
Publikováno v:
In HardwareX June 2023 14
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.