Zobrazeno 1 - 10 of 236 pro vyhledávání: '"ARIMOTO, SUGURU"'
2
Akademický článek
Motion analysis of a multi-joint system with holonomic constraints using Riemannian distance.
Autor: Sekimoto, Masahiro1 (AUTHOR) sekimoto@eng.u-toyama.ac.jp, Arimoto, Suguru2 (AUTHOR)
Publikováno v: Advanced Robotics. Aug2022, Vol. 36 Issue 16, p794-810. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
A differential-geometric approach for 2D and 3D object grasping and manipulation
Autor: Arimoto, Suguru
Publikováno v: In Annual Reviews in Control 2007 31(2):189-209
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Learning of robot tasks on the basis of passivity and impedance concepts
Autor: Arimoto, Suguru *, Nguyen, P.T.A., Naniwa, Tomohide
Publikováno v: In Robotics and Autonomous Systems 2000 32(2):79-87
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
A Mathematical and Numerically Integrable Modeling of 3D Object Grasping under Rolling Contacts between Smooth Surfaces.
Autor: Arimoto, Suguru1, Yoshida, Morio1 yoshida@nagoya.riken.jp
Publikováno v: Modelling & Simulation in Engineering. 2011, Vol. 2011, p1-8. 8p. 2 Diagrams.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Biomimetic Pinching Movements of a Musculo-Skeletal Dual-Finger Model.
Autor: Tahara, Kenji1, Arimoto, Suguru2, Ozawa, Ryuta3, Luo, Zhi-Wei4
Publikováno v: Advanced Robotics. 2011, Vol. 25 Issue 1/2, p175-204. 30p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
A Riemannian-Geometric Approach for Intelligent Control and Fingertip Design of Multi-fingered Hands.
Autor: Arimoto, Suguru1,2 arimoto@fc.ritsumei.ac.jp, Yoshida, Morio2, Sekimoto, Masahiro1, Ji-Hun Bae3
Publikováno v: Advanced Robotics. 2010, Vol. 24 Issue 8/9, p1345-1364. 20p. 9 Diagrams.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Dexterity and versatility in the pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom.
Autor: Ji-Hun Bae1, Arimoto, Suguru1 arimoto@se.ritsumei.ac.jp, Sekimoto, Masahiro1, Ozawa, Ryuta1
Publikováno v: Advanced Robotics. 2006, Vol. 20 Issue 2, p137-163. 27p. 5 Diagrams, 8 Charts, 15 Graphs.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Computer simulation of controlled motion of dual fingers with soft tips grasping and manipulating an object.
Autor: Nguyen, Pham Thuc Anh, Arimoto, Suguru
Publikováno v: Advanced Robotics. 2002, Vol. 16 Issue 2, p123-145. 23p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje