Estimation continue de la pose d'un équipement tenu en main par fusion des données visio-inertielles pour les applications de navigation piétonne en milieux urbains

Autor: Antigny, Nicolas

Pour assister la navigation piétonne dans les espaces urbains et intérieurs, une estimation précise de la pose (i.e. la position 3D et l'orientation3D) d'un équipement tenu en main constitue un point essentiel dans le développement d'outils d'ai

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018ECDN0027/document

Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device

Autor: ANTIGNY, Nicolas, SERVIERES, Myriam, Renaudin, Valérie

Publikováno v: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France

2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Nantes, France, 24-/09/2018 - 27/09/2018; To support pedestrian navigation in urban and indoor spaces, an accurate pose estimate (i.e. 3D position and 3D orientation) of an eq

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c17a552ad2e8aef636d5dfd496f2bc80
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02018726

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