Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"ANKARALI, M. Mert"'
Autor:
Ankaralı, M. Mert, Sefati, Shahin, Madhav, Manu S., Long, Andrew, Bastian, Amy J., Cowan, Noah J.
Many biological phenomena such as locomotion, circadian cycles, and breathing are rhythmic in nature and can be modeled as rhythmic dynamical systems. Dynamical systems modeling often involves neglecting certain characteristics of a physical system a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1407.8541
Autor:
Tytell, Eric D., Carr, Jennifer A., Danos, Nicole, Wagenbach, Christopher, Sullivan, Caitlin M., Kiemel, Tim, Cowan, Noah J., Ankarali, M. Mert
Publikováno v:
Integrative and Comparative Biology, 2018 Nov 01. 58(5), 860-873.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/26756316
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(9):7-12
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2015 48(12):298-303
Autor:
ANKARALI, M. Mert1
Publikováno v:
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2021, Vol. 29 Issue 3, p1539-1553. 15p.
The Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP) template and its extensions have long been used as benchmark models for analyzing the dynamics of legged systems in biology and robotics. The fundamental SLIP model is composed of single point mass attached
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=r39c86a4b39b::17736ce9215b35e0a843e669f3aa3c1c
https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/10441
https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/10441
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ankarali, M. Mert, Saranli, Uluc
Autonomous use of legged robots in unstructured, outdoor settings requires dynamically dexterous behaviors to achieve sufficient speed and agility without overly complex and fragile mechanics and actuation. Among such behaviors is the relatively unde
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=r39c86a4b39b::5106cd1fa4f7af003ce48edffa877004
https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/21279
https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/21279