Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"ALLU, SAI"'
We introduce a new robotic system that enables a mobile robot to autonomously explore an unknown environment, build a semantic map of the environment, and subsequently update the semantic map to reflect environment changes, such as location changes o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.15493
We introduce a new trajectory optimization method for robotic grasping based on a point-cloud representation of robots and task spaces. In our method, robots are represented by 3D points on their link surfaces. The task space of a robot is represente
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.05466
Autor:
Khargonkar, Ninad, Allu, Sai Haneesh, Lu, Yangxiao, P, Jishnu Jaykumar, Prabhakaran, Balakrishnan, Xiang, Yu
We present a new reproducible benchmark for evaluating robot manipulation in the real world, specifically focusing on pick-and-place. Our benchmark uses the YCB objects, a commonly used dataset in the robotics community, to ensure that our results ar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.15620
Autor:
Akella, Kartheek, Allu, Sai Himal, Ragupathi, Sridhar Suresh, Singhal, Aman, Khan, Zeeshan, Namboodiri, Vinay P., Jawahar, C V
In this paper, we address the task of improving pair-wise machine translation for specific low resource Indian languages. Multilingual NMT models have demonstrated a reasonable amount of effectiveness on resource-poor languages. In this work, we show
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.05786
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Biochemistry & Biotechnology; May2024, Vol. 196 Issue 5, p2869-2880, 12p
Autor:
Allu, Sai, Whitaker, Colin, Stone, Benjamin, Vishwanath, Neel, Drew, Jouffroy, Elia, Antoci, Valentin, Born, Christopher, Garcia, Dioscaris R.
Publikováno v:
OTA International; 2024 Supplement, Vol. 7, p1-6, 6p
Autor:
Kakunuri Lakshmi, Adapa Sowmya, Dr. G. Subba Rao, Battu Anupama, Dakarapu Siva Rani, Dondapati Madhu, Allu Sai Kumar, Nalukurthi Sarala
Publikováno v:
Scholars Journal of Medical Case Reports. 11:79-108
Psychopharmacological disorders are among the leading cause of non-fatal disease burden in India. One in seven Indians was affected by psychopharmacological disorders. Although psychopharmacological agents is used for the management of psychological
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5a7fd801c5cae6c6882f89d1287a9691
https://doi.org/10.36347/sjmcr.2023.v11i02.002
https://doi.org/10.36347/sjmcr.2023.v11i02.002
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.