Zobrazeno 1 - 10
of 59
pro vyhledávání: '"AI~reasoning"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 45102-45111 (2022)
We propose a system for monitoring the driving maneuver at road intersections using rule-based reasoning and deep learning-based computer vision techniques. Along with detecting and classifying turning movements online, the system also detects violat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0ef1ff8d824c49d09f769c41e51afcd7
Autor:
Changjoo Nam, Seokjun Lee, Jeongho Lee, Sang Hun Cheong, Dong Hwan Kim, Changhwan Kim, Incheol Kim, Sung-Kee Park
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 117900-117920 (2020)
This paper presents a software architecture for robots providing manipulation services autonomously in human environments. In an unstructured human environment, a service robot often needs to perform tasks even without human intervention and prior kn
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9622dec78c5b4ba9a3464ecf069a07a8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sang Hun Cheong, Sung-Kee Park, Incheol Kim, Changjoo Nam, Changhwan Kim, Donghwan Kim, Jeongho Lee, Seokjun Lee
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 117900-117920 (2020)
This paper presents a software architecture for robots providing manipulation services autonomously in human environments. In an unstructured human environment, a service robot often needs to perform tasks even without human intervention and prior kn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9df5ed413ae368b618a756a045ee9146
https://ieeexplore.ieee.org/document/9122008/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9122008/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Computing and Information Technology, Vol 25, Iss 1, Pp 31-45 (2017)
Journal of computing and information technology
Volume 25
Issue 1
Journal of computing and information technology
Volume 25
Issue 1
Today there are numerous robots in different applications domains despite the fact that they still have limitations in perception, actuation and decision process. Consequently, robots usually have limited autonomy, they are domain specific or have di
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4f12900177ba32976f2255c987a8e690
https://doi.org/10.20532/cit.2017.1003573
https://doi.org/10.20532/cit.2017.1003573
Advanced cognitive capabilities enable humans to solve even complex tasks by representing and processing internal models of manipulation actions and their effects. Consequently, humans are able to plan the effect of their motions before execution and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c7e7859e909b83c123d1985e5ee2ae4f
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.018
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.018
Publikováno v:
Autonomous Robots. 40:519-536
Compliant manipulation is one of the grand challenges for autonomous robots. Many household chores in human environments, such as cleaning the floor or wiping windows, rely on this principle. At the same time these tasks often require whole-body moti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d5ec837ddc82a23df95564c7732b76dd
https://doi.org/10.1007/s10514-015-9523-3
https://doi.org/10.1007/s10514-015-9523-3