Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"A.R.P. Andrien"'
Autor:
A.R.P. Andrien, D. A. Talaeizadeh
Publikováno v:
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e2614d1b1fc63198f9c05f7f3314fae3
https://doi.org/10.1109/ccta49430.2022.9966166
https://doi.org/10.1109/ccta49430.2022.9966166
Publikováno v:
ACC
This paper tackles the trajectory tracking problem for a quadrotor following a cascaded control design approach; an outer-loop model predictive controller (MPC) generates acceleration references to be tracked by an inner-loop nonlinear attitude contr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3f8937eebe60a5336a2cdd59f11d0679
https://doi.org/10.23919/acc45564.2020.9147947
https://doi.org/10.23919/acc45564.2020.9147947
Autor:
A.R.P. Andrien, Duarte Antunes
Publikováno v:
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), 6038-6043
STARTPAGE=6038;ENDPAGE=6043;TITLE=58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019)
CDC
STARTPAGE=6038;ENDPAGE=6043;TITLE=58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019)
CDC
In this paper we pose the state estimation problem for linear systems with Gaussian noise and disturbances and independently distributed measurements outliers as that of finding the joint a posteriori most probable (JAPMP) state and outlier sequence
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2fd57c32c5d2f7a983251d275b496690
https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9028946
https://doi.org/10.1109/CDC40024.2019.9028946
Autor:
David L. Trumper, Jun Young Yoon, A.R.P. Andrien, Blair T. Allison, Lei Zhou, Mohammad Imani Nejad
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(1):8890908, 305-315. Institute of Electrical and Electronics Engineers
This article describes a compact, low-cost, single-board FlexLab/LevLab electromechanical system for use in teaching modeling, dynamics, and control of mechatronic systems. The portable educational platform proposed in this article enables a flipped-
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d61986e93a0fc0f28ab60dc5f00a2e6c
https://research.tue.nl/nl/publications/6eaf52a0-d9c8-44be-a321-6841ff16a26b
https://research.tue.nl/nl/publications/6eaf52a0-d9c8-44be-a321-6841ff16a26b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ECC
ISSUE=16;STARTPAGE=3044;ENDPAGE=3049;TITLE=16th European Control Conference, ECC 2018
ISSUE=16;STARTPAGE=3044;ENDPAGE=3049;TITLE=16th European Control Conference, ECC 2018
This paper addresses the attitude estimation problem using vector and gyroscope measurements. We propose a novel adaptation scheme for the complementary filter cut-off frequency which is based on the similarity between independent estimates obtained
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2334965548ef8691e9985433c9566e9e
https://research.tue.nl/en/publications/c3fc82d4-d51e-44a4-8c02-61fb5278072e
https://research.tue.nl/en/publications/c3fc82d4-d51e-44a4-8c02-61fb5278072e
Autor:
Duarte Antunes, A.R.P. Andrien
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters, 4(4):9090862, 815-820. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Computing the optimal joint maximum a posteriori probability (JMAP) estimate of the state and mode of a Markov jump linear system (MJLS) is known to be a computationally intractable problem. This letter provides a novel approximate method for such a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8d16d422270d8a0055cd4957f3535794
https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.2993642
https://doi.org/10.1109/lcsys.2020.2993642
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.