Zobrazeno 1 - 10
of 2 196
pro vyhledávání: '"A. Cappel"'
Autor:
Cappel, Henry Fielding
Multi-robot systems are an efficient method to explore and map an unknown environment. The simulataneous localization and mapping (SLAM) algorithm is common for single robot systems, however multiple robots can share respective map data in order to m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.01641
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Human impedance parameters play an integral role in the dynamics of strength amplification exoskeletons. Many methods are used to estimate the stiffness of human muscles, but few are used to improve the performance of strength amplification controlle
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.12902
Publikováno v:
In Neuroscience 21 August 2023 526:290-304
We present a method that finds locomanipulation plans that perform simultaneous locomotion and manipulation of objects for a desired end-effector trajectory. Key to our approach is to consider a generic locomotion constraint manifold that defines the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.08804
Autor:
van Zweeden, Annette A, Hess, Daniel, Swank, Hilko A, Scholten, Lisette, van der Bilt, Jarmila D W, Jansen, Marilou A, van Duijvendijk, Peter, Bezuur, Donna, Carvello, Michele, Foppa, Caterina, de Vos tot Nederveen Cappel, Wouter H, Geitenbeek, Ritch T J, van Woensel, Lara, De Castro, Steve M M, Wientjes, Caroline, van Oostendorp, Stefan, Talboom, Kevin, Borstlap, Wernard A A, Roodbeen, Sapho X, Bruns, Emma R J, Buskens, Christianne J, Hompes, Roel, Tytgat, Kristien M A J, Tuynman, Jurriaan B, Consten, Esther C J, Heuff, Gijsbert, Kuiper, Teaco, van Geloven, Anna A W, Veldhuis, Gerrit J, van der Hoeven, Joost A B, Sietses, Colin, Spinelli, Antonino, van de Ven, Anthony W H, van der Zaag, Edwin S, Westerterp, Marinke, van Westreenen, Henderik L, Dijkgraaf, Marcel L, Juffermans, Nicole P, Bemelman, Wilhelmus A *
Publikováno v:
In The Lancet Haematology April 2023 10(4):e250-e260
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.