Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"A single-armed robot"'
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 5, Iss 1, Pp 1-12 (2018)
Abstract This paper describes a method to pick up a folded cloth product by a single-armed robot. We focus on a problem on picking up a folded cloth, and organize tasks to attack it. Then, we propose methods of grasp position estimation composed of t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5f1b7b0a08c549cf8e17f9a3ea051084
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 5, Iss 1, Pp 1-12 (2018)
This paper describes a method to pick up a folded cloth product by a single-armed robot. We focus on a problem on picking up a folded cloth, and organize tasks to attack it. Then, we propose methods of grasp position estimation composed of two stages
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a95a48048c05d741590485041ac26caa
http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-017-0098-y
http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-017-0098-y
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.