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pro vyhledávání: '"Aéro-terrestre"'
Autor:
Renaudeau, Brice
Les travaux de cette thèse adressent la problématique de la coopération aéro-terrestre pour la cartographie de l’espace navigable. La nécessité d’une carte pour la navigation et la planification de chemins pour les robots terrestres n’est
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019LIMO0012/document
Autor:
Bosch, Sébastien
Les travaux de cette thèse s'articulent principalement autour de la détection de surfaces planes à partir de séquences d'images faiblement calibrées. La détection de telles surfaces offre des possibilités pour l'atterrissage autonome de drones
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181794
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/17/94/PDF/these.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/17/94/PDF/these.pdf