A Simulated real-world upper-body Exoskeleton Accident and Investigation

Autor: Winfield, Alan, Webb, Nicola, Etoundi, Appolinaire, Derval, Romain, Salvini, Pericle, Jirotka, Marina

Publikováno v: In proc. 9th International Conference on Robot Ethics and Standards (ICRES 2024), Yokohama, Japan, 29-31 July 2024

This paper describes the enactment of a simulated (mock) accident involving an upper-body exoskeleton and its investigation. The accident scenario is enacted by role-playing volunteers, one of whom is wearing the exoskeleton. Following the mock accid

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.14008

MuCol Milestone Report No. 5: Preliminary Parameters

Autor: Accettura, Carlotta, Adrian, Simon, Agarwal, Rohit, Ahdida, Claudia, Aimé, Chiara, Aksoy, Avni, Alberghi, Gian Luigi, Alden, Siobhan, Alfonso, Luca, Amapane, Nicola, Amorim, David, Andreetto, Paolo, Anulli, Fabio, Appleby, Rob, Apresyan, Artur, Asadi, Pouya, Mahmoud, Mohammed Attia, Auchmann, Bernhard, Back, John, Badea, Anthony, Bae, Kyu Jung, Bahng, E. J., Balconi, Lorenzo, Balli, Fabrice, Bandiera, Laura, Barbagallo, Carmelo, Barlow, Roger, Bartoli, Camilla, Bartosik, Nazar, Barzi, Emanuela, Batsch, Fabian, Bauce, Matteo, Begel, Michael, Berg, J. Scott, Bersani, Andrea, Bertarelli, Alessandro, Bertinelli, Francesco, Bertolin, Alessandro, Bhat, Pushpalatha, Bianchi, Clarissa, Bianco, Michele, Bishop, William, Black, Kevin, Boattini, Fulvio, Bogacz, Alex, Bonesini, Maurizio, Bordini, Bernardo, de Sousa, Patricia Borges, Bottaro, Salvatore, Bottura, Luca, Boyd, Steven, Breschi, Marco, Broggi, Francesco, Brunoldi, Matteo, Buffat, Xavier, Buonincontri, Laura, Burrows, Philip Nicholas, Burt, Graeme Campbell, Buttazzo, Dario, Caiffi, Barbara, Calatroni, Sergio, Calviani, Marco, Calzaferri, Simone, Calzolari, Daniele, Cantone, Claudio, Capdevilla, Rodolfo, Carli, Christian, Carrelli, Carlo, Casaburo, Fausto, Casarsa, Massimo, Castelli, Luca, Catanesi, Maria Gabriella, Cavallucci, Lorenzo, Cavoto, Gianluca, Celiberto, Francesco Giovanni, Celona, Luigi, Cemmi, Alessia, Ceravolo, Sergio, Cerri, Alessandro, Cerutti, Francesco, Cesarini, Gianmario, Cesarotti, Cari, Chancé, Antoine, Charitonidis, Nikolaos, Chiesa, Mauro, Chiggiato, Paolo, Ciccarella, Vittoria Ludovica, Puviani, Pietro Cioli, Colaleo, Anna, Colao, Francesco, Collamati, Francesco, Costa, Marco, Craig, Nathaniel, Curtin, David, Damerau, Heiko, Da Molin, Giacomo, D'Angelo, Laura, Dasu, Sridhara, de Blas, Jorge, De Curtis, Stefania, De Gersem, Herbert, Delahaye, Jean-Pierre, Del Moro, Tommaso, Denisov, Dmitri, Denizli, Haluk, Dermisek, Radovan, Valdor, Paula Desiré, Desponds, Charlotte, Di Luzio, Luca, Di Meco, Elisa, Diociaiuti, Eleonora, Di Petrillo, Karri Folan, Di Sarcina, Ilaria, Dorigo, Tommaso, Dreimanis, Karlis, Pree, Tristan du, Yildiz, Hatice Duran, Edgecock, Thomas, Fabbri, Siara, Fabbrichesi, Marco, Farinon, Stefania, Ferrand, Guillaume, Somoza, Jose Antonio Ferreira, Fieg, Max, Filthaut, Frank, Fox, Patrick, Franceschini, Roberto, Ximenes, Rui Franqueira, Gallinaro, Michele, Garcia-Sciveres, Maurice, Garcia-Tabares, Luis, Gargiulo, Ruben, Garion, Cedric, Garzelli, Maria Vittoria, Gast, Marco, Generoso, Lisa, Gerber, Cecilia E., Giambastiani, Luca, Gianelle, Alessio, Gianfelice-Wendt, Eliana, Gibson, Stephen, Gilardoni, Simone, Giove, Dario Augusto, Giovinco, Valentina, Giraldin, Carlo, Glioti, Alfredo, Gorzawski, Arkadiusz, Greco, Mario, Grojean, Christophe, Grudiev, Alexej, Gschwendtner, Edda, Gueli, Emanuele, Guilhaudin, Nicolas, Han, Chengcheng, Han, Tao, Hauptman, John Michael, Herndon, Matthew, Hillier, Adrian D, Hillman, Micah, Holmes, Tova Ray, Homiller, Samuel, Jana, Sudip, Jindariani, Sergo, Johannesson, Sofia, Johnson, Benjamin, Jones, Owain Rhodri, Jurj, Paul-Bogdan, Kahn, Yonatan, Kamath, Rohan, Kario, Anna, Karpov, Ivan, Kelliher, David, Kilian, Wolfgang, Kitano, Ryuichiro, Kling, Felix, Kolehmainen, Antti, Kong, K. C., Kosse, Jaap, Krintiras, Georgios, Krizka, Karol, Kumar, Nilanjana, Kvikne, Erik, Kyle, Robert, Laface, Emanuele, Lane, Kenneth, Latina, Andrea, Lechner, Anton, Lee, Junghyun, Lee, Lawrence, Lee, Seh Wook, Lefevre, Thibaut, Leonardi, Emanuele, Lerner, Giuseppe, Li, Peiran, Li, Qiang, Li, Tong, Li, Wei, Lindroos, Mats, Lipton, Ronald, Liu, Da, Liu, Miaoyuan, Liu, Zhen, Voti, Roberto Li, Lombardi, Alessandra, Lomte, Shivani, Long, Kenneth, Longo, Luigi, Lorenzo, José, Losito, Roberto, Low, Ian, Lu, Xianguo, Lucchesi, Donatella, Luo, Tianhuan, Lupato, Anna, Ma, Yang, Machida, Shinji, Madlener, Thomas, Magaletti, Lorenzo, Maggi, Marcello, Durand, Helene Mainaud, Maltoni, Fabio, Manczak, Jerzy Mikolaj, Mandurrino, Marco, Marchand, Claude, Mariani, Francesco, Marin, Stefano, Mariotto, Samuele, Martin-Haugh, Stewart, Masullo, Maria Rosaria, Mauro, Giorgio Sebastiano, Mazzolari, Andrea, Mękała, Krzysztof, Mele, Barbara, Meloni, Federico, Meng, Xiangwei, Mentink, Matthias, Métral, Elias, Miceli, Rebecca, Milas, Natalia, Mohammadi, Abdollah, Moll, Dominik, Montella, Alessandro, Morandin, Mauro, Morrone, Marco, Mulder, Tim, Musenich, Riccardo, Nardecchia, Marco, Nardi, Federico, Nenna, Felice, Neuffer, David, Newbold, David, Novelli, Daniel, Olvegård, Maja, Onel, Yasar, Orestano, Domizia, Osborne, John, Otten, Simon, Torres, Yohan Mauricio Oviedo, Paesani, Daniele, Griso, Simone Pagan, Pagani, Davide, Pal, Kincso, Palmer, Mark, Pampaloni, Alessandra, Panci, Paolo, Pani, Priscilla, Papaphilippou, Yannis, Paparella, Rocco, Paradisi, Paride, Passeri, Antonio, Pasternak, Jaroslaw, Pastrone, Nadia, Pellecchia, Antonello, Piccinini, Fulvio, Piekarz, Henryk, Pieloni, Tatiana, Plouin, Juliette, Portone, Alfredo, Potamianos, Karolos, Potdevin, Joséphine, Prestemon, Soren, Puig, Teresa, Qiang, Ji, Quettier, Lionel, Rabemananjara, Tanjona Radonirina, Radicioni, Emilio, Radogna, Raffaella, Rago, Ilaria Carmela, Ratkus, Andris, Resseguie, Elodie, Reuter, Juergen, Ribani, Pier Luigi, Riccardi, Cristina, Ricciardi, Stefania, Robens, Tania, Robert, Youri, Rogers, Chris, Rojo, Juan, Romagnoni, Marco, Ronald, Kevin, Rosser, Benjamin, Rossi, Carlo, Rossi, Lucio, Rozanov, Leo, Ruhdorfer, Maximilian, Ruiz, Richard, Saini, Saurabh, Sala, Filippo, Salierno, Claudia, Salmi, Tiina, Salvini, Paola, Salvioni, Ennio, Sammut, Nicholas, Santini, Carlo, Saputi, Alessandro, Sarra, Ivano, Scarantino, Giuseppe, Schneider-Muntau, Hans, Schulte, Daniel, Scifo, Jessica, Sen, Tanaji, Senatore, Carmine, Senol, Abdulkadir, Sertore, Daniele, Sestini, Lorenzo, Rêgo, Ricardo César Silva, Simone, Federica Maria, Skoufaris, Kyriacos, Sorbello, Gino, Sorbi, Massimo, Sorti, Stefano, Soubirou, Lisa, Spataro, David, Queiroz, Farinaldo S., Stamerra, Anna, Stapnes, Steinar, Stark, Giordon, Statera, Marco, Stechauner, Bernd Michael, Su, Shufang, Su, Wei, Sun, Xiaohu, Sytov, Alexei, Tang, Jian, Tang, Jingyu, Taylor, Rebecca, Kate, Herman Ten, Testoni, Pietro, Thiele, Leonard Sebastian, Garcia, Rogelio Tomas, Topp-Mugglestone, Max, Torims, Toms, Torre, Riccardo, Tortora, Luca, Tortora, Ludovico, Trifinopoulos, Sokratis, Udongwo, Sosoho-Abasi, Vai, Ilaria, Valente, Riccardo Umberto, van Rienen, Ursula, Van Weelderen, Rob, Vanwelde, Marion, Velev, Gueorgui, Venditti, Rosamaria, Vendrasco, Adam, Verna, Adriano, Vernassa, Gianluca, Verweij, Arjan, Verwilligen, Piet, Villamizar, Yoxara, Vittorio, Ludovico, Vitulo, Paolo, Vojskovic, Isabella, Wang, Dayong, Wang, Lian-Tao, Wang, Xing, Wendt, Manfred, Widorski, Markus, Wozniak, Mariusz, Wu, Yongcheng, Wulzer, Andrea, Xie, Keping, Yang, Yifeng, Yap, Yee Chinn, Yonehara, Katsuya, Yoo, Hwi Dong, You, Zhengyun, Zanetti, Marco, Zaza, Angela, Zhang, Liang, Zhu, Ruihu, Zlobin, Alexander, Zuliani, Davide, Zurita, José Francisco

This document is comprised of a collection of updated preliminary parameters for the key parts of the muon collider. The updated preliminary parameters follow on from the October 2023 Tentative Parameters Report. Particular attention has been given t

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.02966

Interim report for the International Muon Collider Collaboration (IMCC)

Autor: Accettura, C., Adrian, S., Agarwal, R., Ahdida, C., Aimé, C., Aksoy, A., Alberghi, G. L., Alden, S., Amapane, N., Amorim, D., Andreetto, P., Anulli, F., Appleby, R., Apresyan, A., Asadi, P., Mahmoud, M. Attia, Auchmann, B., Back, J., Badea, A., Bae, K. J., Bahng, E. J., Balconi, L., Balli, F., Bandiera, L., Barbagallo, C., Barlow, R., Bartoli, C., Bartosik, N., Barzi, E., Batsch, F., Bauce, M., Begel, M., Berg, J. S., Bersani, A., Bertarelli, A., Bertinelli, F., Bertolin, A., Bhat, P., Bianchi, C., Bianco, M., Bishop, W., Black, K., Boattini, F., Bogacz, A., Bonesini, M., Bordini, B., de Sousa, P. Borges, Bottaro, S., Bottura, L., Boyd, S., Breschi, M., Broggi, F., Brunoldi, M., Buffat, X., Buonincontri, L., Burrows, P. N., Burt, G. C., Buttazzo, D., Caiffi, B., Calatroni, S., Calviani, M., Calzaferri, S., Calzolari, D., Cantone, C., Capdevilla, R., Carli, C., Carrelli, C., Casaburo, F., Casarsa, M., Castelli, L., Catanesi, M. G., Cavallucci, L., Cavoto, G., Celiberto, F. G., Celona, L., Cemmi, A., Ceravolo, S., Cerri, A., Cerutti, F., Cesarini, G., Cesarotti, C., Chancé, A., Charitonidis, N., Chiesa, M., Chiggiato, P., Ciccarella, V. L., Puviani, P. Cioli, Colaleo, A., Colao, F., Collamati, F., Costa, M., Craig, N., Curtin, D., D'Angelo, L., Da Molin, G., Damerau, H., Dasu, S., de Blas, J., De Curtis, S., De Gersem, H., Del Moro, T., Delahaye, J. -P., Denisov, D., Denizli, H., Dermisek, R., Valdor, P. Desiré, Desponds, C., Di Luzio, L., Di Meco, E., Di Petrillo, K. F., Di Sarcina, I., Diociaiuti, E., Dorigo, T., Dreimanis, K., Pree, T. du, Edgecock, T., Fabbri, S., Fabbrichesi, M., Farinon, S., Ferrand, G., Somoza, J. A. Ferreira, Fieg, M., Filthaut, F., Fox, P., Franceschini, R., Ximenes, R. Franqueira, Gallinaro, M., Garcia-Sciveres, M., Garcia-Tabares, L., Gargiulo, R., Garion, C., Garzelli, M. V., Gast, M., Gerber, C. E., Giambastiani, L., Gianelle, A., Gianfelice-Wendt, E., Gibson, S., Gilardoni, S., Giove, D. A., Giovinco, V., Giraldin, C., Glioti, A., Gorzawski, A., Greco, M., Grojean, C., Grudiev, A., Gschwendtner, E., Gueli, E., Guilhaudin, N., Han, C., Han, T., Hauptman, J. M., Herndon, M., Hillier, A. D., Hillman, M., Holmes, T. R., Homiller, S., Jana, S., Jindariani, S., Johannesson, S., Johnson, B., Jones, O. R., Jurj, P. -B., Kahn, Y., Kamath, R., Kario, A., Karpov, I., Kelliher, D., Kilian, W., Kitano, R., Kling, F., Kolehmainen, A., Kong, K. C., Kosse, J., Krintiras, G., Krizka, K., Kumar, N., Kvikne, E., Kyle, R., Laface, E., Lane, K., Latina, A., Lechner, A., Lee, J., Lee, L., Lee, S. W., Lefevre, T., Leonardi, E., Lerner, G., Li, P., Li, Q., Li, T., Li, W., Voti, R. Li, Lindroos, M., Lipton, R., Liu, D., Liu, M., Liu, Z., Lombardi, A., Lomte, S., Long, K., Longo, L., Lorenzo, J., Losito, R., Low, I., Lu, X., Lucchesi, D., Luo, T., Lupato, A., Métral, E., Mękała, K., Ma, Y., Mańczak, J. M., Machida, S., Madlener, T., Magaletti, L., Maggi, M., Durand, H. Mainaud, Maltoni, F., Mandurrino, M., Marchand, C., Mariani, F., Marin, S., Mariotto, S., Martin-Haugh, S., Masullo, M. R., Mauro, G. S., Mazzolari, A., Mele, B., Meloni, F., Meng, X., Mentink, M., Miceli, R., Milas, N., Mohammadi, A., Moll, D., Montella, A., Morandin, M., Morrone, M., Mulder, T., Musenich, R., Nardecchia, M., Nardi, F., Neuffer, D., Newbold, D., Novelli, D., Olvegård, M., Onel, Y., Orestano, D., Osborne, J., Otten, S., Torres, Y. M. Oviedo, Paesani, D., Griso, S. Pagan, Pagani, D., Pal, K., Palmer, M., Pampaloni, A., Panci, P., Pani, P., Papaphilippou, Y., Paparella, R., Paradisi, P., Passeri, A., Pastrone, N., Pellecchia, A., Piccinini, F., Piekarz, H., Pieloni, T., Plouin, J., Portone, A., Potamianos, K., Potdevin, J., Prestemon, S., Puig, T., Qiang, J., Quettier, L., Rabemananjara, T. R., Radicioni, E., Radogna, R., Rago, I. C., Ratkus, A., Resseguie, E., Reuter, J., Ribani, P. L., Riccardi, C., Ricciardi, S., Robens, T., Robert, Y., Roger, C., Rojo, J., Romagnoni, M., Ronald, K., Rosser, B., Rossi, C., Rossi, L., Rozanov, L., Ruhdorfer, M., Ruiz, R., Queiroz, F. S., Saini, S., Sala, F., Salierno, C., Salmi, T., Salvini, P., Salvioni, E., Sammut, N., Santini, C., Saputi, A., Sarra, I., Scarantino, G., Schneider-Muntau, H., Schulte, D., Scifo, J., Sen, T., Senatore, C., Senol, A., Sertore, D., Sestini, L., Rêgo, R. C. Silva, Simone, F. M., Skoufaris, K., Sorbello, G., Sorbi, M., Sorti, S., Soubirou, L., Spataro, D., Stamerra, A., Stapnes, S., Stark, G., Statera, M., Stechauner, B. M., Su, S., Su, W., Sun, X., Sytov, A., Tang, J., Taylor, R., Kate, H. Ten, Testoni, P., Thiele, L. S., Garcia, R. Tomas, Mugglestone, M. Topp, Torims, T., Torre, R., Tortora, L. T., Trifinopoulos, S., Udongwo, S. -A., Vai, I., Valente, R. U., van Rienen, U., van Weelderen, R., Vanwelde, M., Velev, G., Venditti, R., Vendrasco, A., Verna, A., Verweij, A., Verwilligen, P., Villamzar, Y., Vittorio, L., Vitulo, P., Vojskovic, I., Wang, D., Wang, L. -T., Wang, X., Wendt, M., Widorski, M., Wozniak, M., Wu, Y., Wulzer, A., Xie, K., Yang, Y., Yap, Y. C., Yonehara, K., Yoo, H. D., You, Z., Zanetti, M., Zaza, A., Zhang, L., Zhu, R., Zlobin, A., Zuliani, D., Zurita, J. F.

The International Muon Collider Collaboration (IMCC) [1] was established in 2020 following the recommendations of the European Strategy for Particle Physics (ESPP) and the implementation of the European Strategy for Particle Physics-Accelerator R&D R

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2407.12450

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Resistive Plate Chambers (RPCs) are gaseous detectors widely used in high energy physics experiments, operating with a gas mixture primarily containing Tetrafluoroethane (C$_{2}$H$_{2}$F$_{4}$), commonly known as R-134a, which has a global warming po

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Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2401.05905