Zobrazeno 1 - 10
of 364
pro vyhledávání: '"A, Aufrere"'
Autonomous navigation in unknown 3D environments is a key issue for intelligent transportation, while still being an open problem. Conventionally, navigation risk has been focused on mitigating collisions with obstacles, neglecting the varying degree
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.02939
Autor:
Laconte, Johann, Randriamiarintsoa, Elie, Kasmi, Abderrahim, Pomerleau, François, Chapuis, Roland, Debain, Christophe, Aufrère, Romuald
In the context of autonomous vehicles, one of the most crucial tasks is to estimate the risk of the undertaken action. While navigating in complex urban environments, the Bayesian occupancy grid is one of the most popular types of maps, where the inf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.04795
Autor:
Laconte, Johann, Kasmi, Abderrahim, Pomerleau, François, Chapuis, Roland, Malaterre, Laurent, Debain, Christophe, Aufrère, Romuald
Publikováno v:
Sensors 2021, 21, 7562
In the context of autonomous robots, one of the most important tasks is to prevent potential damage to the robot during navigation. For this purpose, it is often assumed that one must deal with known probabilistic obstacles, then compute the probabil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.08045
In a context of autonomous robots, one of the most important task is to ensure the safety of the robot and its surrounding. Most of the time, the risk of navigation is simply said to be the probability of collision. This notion of risk is not well de
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.02285
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems December 2015 74 Part A:128-147
Autor:
Beecher, M., Baumont, R., Aufrère, J, Boland, T.M., Donovan, M.O’, Galvin, N., Fleming, C., Lewis, E.
Publikováno v:
In Livestock Science July 2015 177:33-42
Publikováno v:
In Composite Structures January 2015 119:620-629