Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

Autor: Hilger, Maximilian, Kubelka, Vladimír, Adolfsson, Daniel, Andreasson, Henrik, Lilienthal, Achim J.

Imaging radar is an emerging sensor modality in the context of Localization and Mapping (SLAM), especially suitable for vision-obstructed environments. This article investigates the use of 4D imaging radars for SLAM and analyzes the challenges in rob

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2404.03940

Between Distributed Agency and Choice Architecture: Comparing Nudge and Practice Theoretical Approaches to Changing Consumption

Autor: Adolfsson, Johanna Sofia, author, Hansen, Arve, author, Wethal, Ulrikke, author

Publikováno v: Consumers and Consumption in Comparison

Externí odkaz: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/S0195-631020240000037009

Familial hypercholesterolemia – Targeted whole gene sequencing as a diagnostic approach

Autor: Emma Adolfsson, Nils Johan Fredriksson, Jon Jonasson, Anna Nordenskjöld, Anna Green

Publikováno v: Atherosclerosis Plus, Vol 59, Iss , Pp 1-9 (2025)

Background and aims: Familial hypercholesterolemia (FH) and other disorders with similar features are common genetic disorders that remain underdiagnosed and undertreated, due in part to the cost of screening. The aim of this study was to design and

Externí odkaz: https://doaj.org/article/7c4b62f77b5d4db8b8fd840802cd7e9e

Studying strangeness and baryon production mechanisms through angular correlations between charged Ξ baryons and identified hadrons in pp collisions at s $$ \sqrt{s} $$ = 13 TeV

Autor: The ALICE collaboration, S. Acharya, D. Adamová, J. Adolfsson, G. Aglieri Rinella, M. Agnello, N. Agrawal, Z. Ahammed, S. Ahmad, S. U. Ahn, I. Ahuja, A. Akindinov, M. Al-Turany, D. Aleksandrov, B. Alessandro, H. M. Alfanda, R. Alfaro Molina, B. Ali, A. Alici, N. Alizadehvandchali, A. Alkin, J. Alme, G. Alocco, T. Alt, A. R. Altamura, I. Altsybeev, J. R. Alvarado, M. N. Anaam, C. Andrei, N. Andreou, A. Andronic, V. Anguelov, F. Antinori, P. Antonioli, N. Apadula, L. Aphecetche, H. Appelshäuser, C. Arata, S. Arcelli, M. Aresti, R. Arnaldi, J. G. M. C. A. Arneiro, I. C. Arsene, M. Arslandok, A. Augustinus, R. Averbeck, M. D. Azmi, H. Baba, A. Badalà, J. Bae, Y. W. Baek, X. Bai, R. Bailhache, Y. Bailung, A. Balbino, A. Baldisseri, B. Balis, D. Banerjee, Z. Banoo, R. Barbera, F. Barile, L. Barioglio, M. Barlou, B. Barman, G. G. Barnaföldi, L. S. Barnby, V. Barret, L. Barreto, C. Bartels, K. Barth, E. Bartsch, N. Bastid, S. Basu, G. Batigne, D. Battistini, B. Batyunya, D. Bauri, J. L. Bazo Alba, I. G. Bearden, C. Beattie, P. Becht, D. Behera, I. Belikov, A. D. C. Bell Hechavarria, F. Bellini, R. Bellwied, S. Belokurova, Y. A. V. Beltran, G. Bencedi, S. Beole, Y. Berdnikov, A. Berdnikova, L. Bergmann, M. G. Besoiu, L. Betev, P. P. Bhaduri, A. Bhasin, M. A. Bhat, B. Bhattacharjee, L. Bianchi, N. Bianchi, J. Bielčík, J. Bielčíková, J. Biernat, A. P. Bigot, A. Bilandzic, G. Biro, S. Biswas, N. Bize, J. T. Blair, D. Blau, M. B. Blidaru, N. Bluhme, C. Blume, G. Boca, F. Bock, T. Bodova, A. Bogdanov, S. Boi, J. Bok, L. Boldizsár, M. Bombara, P. M. Bond, G. Bonomi, H. Borel, A. Borissov, A. G. Borquez Carcamo, H. Bossi, E. Botta, Y. E. M. Bouziani, L. Bratrud, P. Braun-Munzinger, M. Bregant, M. Broz, G. E. Bruno, M. D. Buckland, D. Budnikov, H. Buesching, S. Bufalino, P. Buhler, N. Burmasov, Z. Buthelezi, A. Bylinkin, S. A. Bysiak, M. Cai, H. Caines, A. Caliva, E. Calvo Villar, J. M. M. Camacho, P. Camerini, F. D. M. Canedo, S. L. Cantway, M. Carabas, A. A. Carballo, F. Carnesecchi, R. Caron, L. A. D. Carvalho, J. Castillo Castellanos, F. Catalano, C. Ceballos Sanchez, I. Chakaberia, P. Chakraborty, S. Chandra, S. Chapeland, M. Chartier, S. Chattopadhyay, T. Cheng, C. Cheshkov, B. Cheynis, V. Chibante Barroso, D. D. Chinellato, E. S. Chizzali, J. Cho, S. Cho, P. Chochula, D. Choudhury, P. Christakoglou, C. H. Christensen, P. Christiansen, T. Chujo, M. Ciacco, C. Cicalo, F. Cindolo, M. R. Ciupek, G. Clai, F. Colamaria, J. S. Colburn, D. Colella, M. Colocci, M. Concas, G. Conesa Balbastre, Z. Conesa del Valle, G. Contin, J. G. Contreras, M. L. Coquet, P. Cortese, M. R. Cosentino, F. Costa, S. Costanza, C. Cot, J. Crkovská, P. Crochet, R. Cruz-Torres, P. Cui, A. Dainese, M. C. Danisch, A. Danu, P. Das, S. Das, A. R. Dash, S. Dash, A. De Caro, G. de Cataldo, J. de Cuveland, A. De Falco, D. De Gruttola, N. De Marco, C. De Martin, S. De Pasquale, R. Deb, R. Del Grande, L. Dello Stritto, W. Deng, P. Dhankher, D. Di Bari, A. Di Mauro, B. Diab, R. A. Diaz, T. Dietel, Y. Ding, J. Ditzel, R. Divià, D. U. Dixit, Ø. Djuvsland, U. Dmitrieva, A. Dobrin, B. Dönigus, J. M. Dubinski, A. Dubla, S. Dudi, P. Dupieux, M. Durkac, N. Dzalaiova, T. M. Eder, R. J. Ehlers, F. Eisenhut, R. Ejima, D. Elia, B. Erazmus, F. Ercolessi, B. Espagnon, G. Eulisse, D. Evans, S. Evdokimov, L. Fabbietti, M. Faggin, J. Faivre, F. Fan, W. Fan, A. Fantoni, M. Fasel, A. Feliciello, G. Feofilov, A. Fernández Téllez, L. Ferrandi, M. B. Ferrer, A. Ferrero, C. Ferrero, A. Ferretti, V. J. G. Feuillard, V. Filova, D. Finogeev, F. M. Fionda, E. Flatland, F. Flor, A. N. Flores, S. Foertsch, I. Fokin, S. Fokin, E. Fragiacomo, E. Frajna, U. Fuchs, N. Funicello, C. Furget, A. Furs, T. Fusayasu, J. J. Gaardhøje, M. Gagliardi, A. M. Gago, T. Gahlaut, C. D. Galvan, D. R. Gangadharan, P. Ganoti, C. Garabatos, T. García Chávez, E. Garcia-Solis, C. Gargiulo, P. Gasik, A. Gautam, M. B. Gay Ducati, M. Germain, A. Ghimouz, C. Ghosh, M. Giacalone, G. Gioachin, P. Giubellino, P. Giubilato, A. M. C. Glaenzer, P. Glässel, E. Glimos, D. J. Q. Goh, V. Gonzalez, P. Gordeev, M. Gorgon, K. Goswami, S. Gotovac, V. Grabski, L. K. Graczykowski, E. Grecka, A. Grelli, C. Grigoras, V. Grigoriev, S. Grigoryan, F. Grosa, J. F. Grosse-Oetringhaus, R. Grosso, D. Grund, N. A. Grunwald, G. G. Guardiano, R. Guernane, M. Guilbaud, K. Gulbrandsen, T. Gündem, T. Gunji, W. Guo, A. Gupta, R. Gupta, K. Gwizdziel, L. Gyulai, C. Hadjidakis, F. U. Haider, S. Haidlova, H. Hamagaki, A. Hamdi, Y. Han, B. G. Hanley, R. Hannigan, J. Hansen, M. R. Haque, J. W. Harris, A. Harton, H. Hassan, D. Hatzifotiadou, P. Hauer, L. B. Havener, S. T. Heckel, E. Hellbär, H. Helstrup, M. Hemmer, T. Herman, G. Herrera Corral, F. Herrmann, S. Herrmann, K. F. Hetland, B. Heybeck, H. Hillemanns, B. Hippolyte, F. W. Hoffmann, B. Hofman, G. H. Hong, M. Horst, A. Horzyk, Y. Hou, P. Hristov, C. Hughes, P. Huhn, L. M. Huhta, T. J. Humanic, A. Hutson, D. Hutter, R. Ilkaev, H. Ilyas, M. Inaba, G. M. Innocenti, M. Ippolitov, A. Isakov, T. Isidori, M. S. Islam, M. Ivanov, V. Ivanov, K. E. Iversen, M. Jablonski, B. Jacak, N. Jacazio, P. M. Jacobs, S. Jadlovska, J. Jadlovsky, S. Jaelani, C. Jahnke, M. J. Jakubowska, M. A. Janik, T. Janson, S. Ji, S. Jia, A. A. P. Jimenez, F. Jonas, D. M. Jones, J. M. Jowett, J. Jung, M. Jung, A. Junique, A. Jusko, J. Kaewjai, P. Kalinak, A. S. Kalteyer, A. Kalweit, V. Kaplin, A. Karasu Uysal, D. Karatovic, O. Karavichev, T. Karavicheva, P. Karczmarczyk, E. Karpechev, M. J. Karwowska, U. Kebschull, R. Keidel, D. L. D. Keijdener, M. Keil, B. Ketzer, S. S. Khade, A. M. Khan, S. Khan, A. Khanzadeev, Y. Kharlov, A. Khatun, A. Khuntia, B. Kileng, B. Kim, C. Kim, D. J. Kim, E. J. Kim, J. Kim, J. S. Kim, M. Kim, S. Kim, T. Kim, K. Kimura, S. Kirsch, I. Kisel, S. Kiselev, A. Kisiel, J. P. Kitowski, J. L. Klay, J. Klein, S. Klein, C. Klein-Bösing, M. Kleiner, T. Klemenz, A. Kluge, A. G. Knospe, C. Kobdaj, T. Kollegger, A. Kondratyev, N. Kondratyeva, E. Kondratyuk, J. Konig, S. A. Konigstorfer, P. J. Konopka, G. Kornakov, M. Korwieser, S. D. Koryciak, A. Kotliarov, V. Kovalenko, M. Kowalski, V. Kozhuharov, I. Králik, A. Kravčáková, L. Krcal, M. Krivda, F. Krizek, K. Krizkova Gajdosova, M. Kroesen, M. Krüger, D. M. Krupova, E. Kryshen, V. Kučera, C. Kuhn, P. G. Kuijer, T. Kumaoka, D. Kumar, L. Kumar, N. Kumar, S. Kumar, S. Kundu, P. Kurashvili, A. Kurepin, A. B. Kurepin, A. Kuryakin, S. Kushpil, V. Kuskov, M. J. Kweon, Y. Kwon, S. L. La Pointe, P. La Rocca, A. Lakrathok, M. Lamanna, A. R. Landou, R. Langoy, P. Larionov, E. Laudi, L. Lautner, R. Lavicka, R. Lea, H. Lee, I. Legrand, G. Legras, J. Lehrbach, T. M. Lelek, R. C. Lemmon, I. León Monzón, M. M. Lesch, E. D. Lesser, P. Lévai, X. Li, J. Lien, R. Lietava, I. Likmeta, B. Lim, S. H. Lim, V. Lindenstruth, A. Lindner, C. Lippmann, D. H. Liu, J. Liu, G. S. S. Liveraro, I. M. Lofnes, C. Loizides, S. Lokos, J. Lömker, P. Loncar, X. Lopez, E. López Torres, P. Lu, F. V. Lugo, J. R. Luhder, M. Lunardon, G. Luparello, Y. G. Ma, M. Mager, A. Maire, E. M. Majerz, M. V. Makariev, M. Malaev, G. Malfattore, N. M. Malik, Q. W. Malik, S. K. Malik, L. Malinina, D. Mallick, N. Mallick, G. Mandaglio, S. K. Mandal, V. Manko, F. Manso, V. Manzari, Y. Mao, R. W. Marcjan, G. V. Margagliotti, A. Margotti, A. Marín, C. Markert, P. Martinengo, M. I. Martínez, G. Martínez García, M. P. P. Martins, S. Masciocchi, M. Masera, A. Masoni, L. Massacrier, O. Massen, A. Mastroserio, O. Matonoha, S. Mattiazzo, A. Matyja, C. Mayer, A. L. Mazuecos, F. Mazzaschi, M. Mazzilli, J. E. Mdhluli, Y. Melikyan, A. Menchaca-Rocha, J. E. M. Mendez, E. Meninno, A. S. Menon, M. Meres, S. Mhlanga, Y. Miake, L. Micheletti, D. L. Mihaylov, K. Mikhaylov, A. N. Mishra, D. Miśkowiec, A. Modak, B. Mohanty, M. Mohisin Khan, M. A. Molander, S. Monira, C. Mordasini, D. A. Moreira De Godoy, I. Morozov, A. Morsch, T. Mrnjavac, V. Muccifora, S. Muhuri, J. D. Mulligan, A. Mulliri, M. G. Munhoz, R. H. Munzer, H. Murakami, S. Murray, L. Musa, J. Musinsky, J. W. Myrcha, B. Naik, A. I. Nambrath, B. K. Nandi, R. Nania, E. Nappi, A. F. Nassirpour, A. Nath, C. Nattrass, M. N. Naydenov, A. Neagu, A. Negru, E. Nekrasova, L. Nellen, R. Nepeivoda, S. Nese, G. Neskovic, N. Nicassio, B. S. Nielsen, E. G. Nielsen, S. Nikolaev, S. Nikulin, V. Nikulin, F. Noferini, S. Noh, P. Nomokonov, J. Norman, N. Novitzky, P. Nowakowski, A. Nyanin, J. Nystrand, M. Ogino, S. Oh, A. Ohlson, V. A. Okorokov, J. Oleniacz, A. C. Oliveira Da Silva, A. Onnerstad, C. Oppedisano, A. Ortiz Velasquez, J. Otwinowski, M. Oya, K. Oyama, Y. Pachmayer, S. Padhan, D. Pagano, G. Paić, S. Paisano-Guzmán, A. Palasciano, S. Panebianco, H. Park, J. Park, J. E. Parkkila, Y. Patley, R. N. Patra, B. Paul, H. Pei, T. Peitzmann, X. Peng, M. Pennisi, S. Perciballi, D. Peresunko, G. M. Perez, Y. Pestov, V. Petrov, M. Petrovici, R. P. Pezzi, S. Piano, M. Pikna, P. Pillot, O. Pinazza, L. Pinsky, C. Pinto, S. Pisano, M. Płoskoń, M. Planinic, F. Pliquett, M. G. Poghosyan, B. Polichtchouk, S. Politano, N. Poljak, A. Pop, S. Porteboeuf-Houssais, V. Pozdniakov, I. Y. Pozos, K. K. Pradhan, S. K. Prasad, S. Prasad, R. Preghenella, F. Prino, C. A. Pruneau, I. Pshenichnov, M. Puccio, S. Pucillo, Z. Pugelova, S. Qiu, L. Quaglia, S. Ragoni, A. Rai, A. Rakotozafindrabe, L. Ramello, F. Rami, T. A. Rancien, M. Rasa, S. S. Räsänen, R. Rath, M. P. Rauch, I. Ravasenga, K. F. Read, C. Reckziegel, A. R. Redelbach, K. Redlich, C. A. Reetz, H. D. Regules-Medel, A. Rehman, F. Reidt, H. A. Reme-Ness, Z. Rescakova, K. Reygers, A. Riabov, V. Riabov, R. Ricci, M. Richter, A. A. Riedel, W. Riegler, A. G. Riffero, C. Ristea, M. V. Rodriguez, M. Rodríguez Cahuantzi, S. A. Rodríguez Ramírez, K. Røed, R. Rogalev, E. Rogochaya, T. S. Rogoschinski, D. Rohr, D. Röhrich, P. F. Rojas, S. Rojas Torres, P. S. Rokita, G. Romanenko, F. Ronchetti, A. Rosano, E. D. Rosas, K. Roslon, A. Rossi, A. Roy, S. Roy, N. Rubini, D. Ruggiano, R. Rui, P. G. Russek, R. Russo, A. Rustamov, E. Ryabinkin, Y. Ryabov, A. Rybicki, H. Rytkonen, J. Ryu, W. Rzesa, O. A. M. Saarimaki, S. Sadhu, S. Sadovsky, J. Saetre, K. Šafařík, P. Saha, S. K. Saha, S. Saha, B. Sahoo, R. Sahoo, S. Sahoo, D. Sahu, P. K. Sahu, J. Saini, K. Sajdakova, S. Sakai, M. P. Salvan, S. Sambyal, D. Samitz, I. Sanna, T. B. Saramela, P. Sarma, V. Sarritzu, V. M. Sarti, M. H. P. Sas, S. Sawan, J. Schambach, H. S. Scheid, C. Schiaua, R. Schicker, F. Schlepper, A. Schmah, C. Schmidt, H. R. Schmidt, M. O. Schmidt, M. Schmidt, N. V. Schmidt, A. R. Schmier, R. Schotter, A. Schröter, J. Schukraft, K. Schweda, G. Scioli, E. Scomparin, J. E. Seger, Y. Sekiguchi, D. Sekihata, M. Selina, I. Selyuzhenkov, S. Senyukov, J. J. Seo, D. Serebryakov, L. Šerkšnytė, A. Sevcenco, T. J. Shaba, A. Shabetai, R. Shahoyan, A. Shangaraev, A. Sharma, B. Sharma, D. Sharma, H. Sharma, M. Sharma, S. Sharma, U. Sharma, A. Shatat, O. Sheibani, K. Shigaki, M. Shimomura, J. Shin, S. Shirinkin, Q. Shou, Y. Sibiriak, S. Siddhanta, T. Siemiarczuk, T. F. Silva, D. Silvermyr, T. Simantathammakul, R. Simeonov, B. Singh, K. Singh, R. Singh, S. Singh, V. K. Singh, V. Singhal, T. Sinha, B. Sitar, M. Sitta, T. B. Skaali, G. Skorodumovs, M. Slupecki, N. Smirnov, R. J. M. Snellings, E. H. Solheim, J. Song, C. Sonnabend, F. Soramel, A. B. Soto-hernandez, R. Spijkers, I. Sputowska, J. Staa, J. Stachel, I. Stan, P. J. Steffanic, S. F. Stiefelmaier, D. Stocco, I. Storehaug, P. Stratmann, S. Strazzi, A. Sturniolo, C. P. Stylianidis, A. A. P. Suaide, C. Suire, M. Sukhanov, M. Suljic, R. Sultanov, V. Sumberia, S. Sumowidagdo, S. Swain, I. Szarka, M. Szymkowski, S. F. Taghavi, G. Taillepied, J. Takahashi, G. J. Tambave, S. Tang, Z. Tang, J. D. Tapia Takaki, N. Tapus, L. A. Tarasovicova, M. G. Tarzila, G. F. Tassielli, A. Tauro, A. Tavira García, G. Tejeda Muñoz, A. Telesca, L. Terlizzi, C. Terrevoli, S. Thakur, D. Thomas, A. Tikhonov, N. Tiltmann, A. R. Timmins, M. Tkacik, T. Tkacik, A. Toia, R. Tokumoto, K. Tomohiro, N. Topilskaya, M. Toppi, T. Tork, V. V. Torres, A. G. Torres Ramos, A. Trifiró, A. S. Triolo, S. Tripathy, T. Tripathy, S. Trogolo, V. Trubnikov, W. H. Trzaska, T. P. Trzcinski, A. Tumkin, R. Turrisi, T. S. Tveter, K. Ullaland, B. Ulukutlu, A. Uras, G. L. Usai, M. Vala, N. Valle, L. V. R. van Doremalen, M. van Leeuwen, C. A. van Veen, R. J. G. van Weelden, P. Vande Vyvre, D. Varga, Z. Varga, P. Vargas Torres, M. Vasileiou, A. Vasiliev, O. Vázquez Doce, O. Vazquez Rueda, V. Vechernin, E. Vercellin, S. Vergara Limón, R. Verma, L. Vermunt, R. Vértesi, M. Verweij, L. Vickovic, Z. Vilakazi, O. Villalobos Baillie, A. Villani, A. Vinogradov, T. Virgili, M. M. O. Virta, V. Vislavicius, A. Vodopyanov, B. Volkel, M. A. Völkl, K. Voloshin, S. A. Voloshin, G. Volpe, B. von Haller, I. Vorobyev, N. Vozniuk, J. Vrláková, J. Wan, C. Wang, D. Wang, Y. Wang, A. Wegrzynek, F. T. Weiglhofer, S. C. Wenzel, J. P. Wessels, J. Wiechula, J. Wikne, G. Wilk, J. Wilkinson, G. A. Willems, B. Windelband, M. Winn, J. R. Wright, W. Wu, Y. Wu, R. Xu, A. Yadav, A. K. Yadav, S. Yalcin, Y. Yamaguchi, S. Yang, S. Yano, Z. Yin, I.-K. Yoo, J. H. Yoon, H. Yu, S. Yuan, A. Yuncu, V. Zaccolo, C. Zampolli, F. Zanone, N. Zardoshti, A. Zarochentsev, P. Závada, N. Zaviyalov, M. Zhalov, B. Zhang, C. Zhang, L. Zhang, M. Zhang, S. Zhang, X. Zhang, Y. Zhang, Z. Zhang, M. Zhao, V. Zherebchevskii, Y. Zhi, D. Zhou, Y. Zhou, J. Zhu, Y. Zhu, S. C. Zugravel, N. Zurlo

Publikováno v: Journal of High Energy Physics, Vol 2024, Iss 9, Pp 1-41 (2024)

Abstract The angular correlations between charged Ξ baryons and associated identified hadrons (pions, kaons, protons, Λ baryons, and Ξ baryons) are measured in pp collisions at s $$ \sqrt{s} $$ = 13 TeV with the ALICE detector to give insight into

Externí odkaz: https://doaj.org/article/a578f327c2424b0f8a544b952f70e9c8

TBV Radar SLAM -- trust but verify loop candidates

Autor: Adolfsson, Daniel, Karlsson, Mattias, Kubelka, Vladimír, Magnusson, Martin, Andreasson, Henrik

Robust SLAM in large-scale environments requires fault resilience and awareness at multiple stages, from sensing and odometry estimation to loop closure. In this work, we present TBV (Trust But Verify) Radar SLAM, a method for radar SLAM that introsp

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2301.04397