Otimização e controlo de um braço robótico com técnicas bio-inspiradas

Autor: Vidal, Stefan Correia

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Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Na robótica industrial o transporte de cargas suspensas tem de ser feito com garantias de segurança da carga e do meio envolvente, o que normalmente se traduz em movimentos le

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::68f9e77c5a78b2da902d7dd7d5c17223
https://hdl.handle.net/10348/8152

Projeto de controladores PID com meta-heurísticas de inspiração natural e biológica

Autor: Rodrigues, Nuno Miguel Cardoso

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Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Este trabalho tem como principal foco a sintonia de controladores proporcionais, integrativos e derivativos (PID), que são extensivamente utilizados em aplicações de control

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https://hdl.handle.net/10348/7940

Sistema de monitorização do fluxo de seiva em videira

Autor: Góis, Bárbara Filipa de Carvalho

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Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores A utilização de equipamentos e metodologias capazes de estimar a utilização de água por parte de culturas agrícolas permite optimizar sistemas de rega, levando a uma melh

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https://hdl.handle.net/10348/8051

Percepção do espaço e do movimento por parte de robots móveis inteligentes

Autor: Silva, André da Cruz Monteiro Peres Teixeira da

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Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Na utilização de robots móveis, grande parte do sucesso está directamente relacionada com a sua capacidade de leitura do ambiente envolvente. Só com informação completa e

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https://hdl.handle.net/10348/5950

Tecnologias avançadas de automação: aplicação em plataformas de extração de petróleo

Autor: Pires, Marco Alexandre Pereira Guedes Veloso

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Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores O sector de perfuração automatizada em ambiente Offshore é das mais exigentes em termos técnicos e científicos por razões de risco de vida e impacto ambiental. Ao longo da

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::47b7a3e476491061e6664c4f82076f46