Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"4-WMR"'
State Estimation and Localization Based on Sensor Fusion for Autonomous Robots in Indoor Environment
Autor:
Mamadou Doumbia, Xu Cheng
Publikováno v:
Computers, Vol 9, Iss 4, p 84 (2020)
Currently, almost all robot state estimation and localization systems are based on the Kalman filter (KF) and its derived methods, in particular the unscented Kalman filter (UKF). When applying the UKF alone, the estimate of the state is not sufficie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff73d83dbc954fc0ac2f23f62a504627
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.