Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"3d point cloud map"'
Publikováno v:
International Journal of Computational Intelligence Systems, Vol 16, Iss 1, Pp 1-11 (2023)
Abstract Unmanned vehicles need to know their location and direction information accurately to plan and navigate their paths. However, the positioning system is susceptible to interference from a variety of factors, which leads to increased positioni
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4fa4cb44c1084b8bbc0ae34d982c2c0f
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 9, Pp 116-122 (2022)
The precision of the unmanned vehicle positioning method based on map matching depends on the precision of the created map. The precision is less affected by the outside world. The method is suitable for unmanned vehicle positioning in complex scenar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ecc96bba2474a7ab600798a4eeab241
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 5, p 2671 (2023)
This paper proposed a multi-layered 3D NDT (normal distribution transform) scan-matching approach for robust localization even in the highly dynamic environment of warehouse logistics. Our approach partitioned a given 3D point-cloud map and the scan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d345aa1097444d14809a414e9f9de689
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 14, Iss 4, p 1027 (2022)
In planetary construction, the semiautonomous teleoperation of robots is expected to perform complex tasks for site preparation and infrastructure emplacement. A highly detailed 3D map is essential for construction planning and management. However, t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/343b3ceea5f44e27aefb2e58098c5e3c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 14, p 3212 (2019)
Mobile laser scanning (MLS) is widely used in the mapping of forest environments. It has become important for extracting the parameters of forest trees using the generated environmental map. In this study, a three-dimensional point cloud map of a for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/acdd3244477a47cd93d2c20e10f803f5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.