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Algoritmos de control neuronal bioinspirados para aplicaciones en robótica biomimética
Autor: García Córdova, Francisco
[SPA] Los sistemas robóticos han experimentado un fuerte desarrollo en esta última década debido a la creciente necesidad de contar con una capacidad robótica para trabajar de forma autónoma en entornos no accesibles para los humanos y cuyo ento
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1291::4219dbb5cc68aa078a5f658103b8ab49
https://hdl.handle.net/10317/12465
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Cálculo de los coeficientes hidrodinámicos de varios vehículos submarinos mediante ANSYS
Autor: García García, José
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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El objeto de este TFG es calcular mediante la herramienta de elementos finitos ANSYS los coeficientes hidrodinámicos de al menos 3 vehículos submarinos: REMUS 100, CUBO y OPENROV. Comparar los resultados obtenidos de la herramienta ANSYS con los en
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3751a00e2ee1cf7be11097d55f330c7e
https://hdl.handle.net/10317/7581
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Diseño conceptual de un submarino turístico
Autor: Pastor Sánchez, Andrés
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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El ser humano siempre ha mostrado gran interés por la vida en el fondo de mar, debido fundamentalmente por el deseo de vivir experiencias nuevas. Actualmente, se puede conseguir que personas no experimentadas en el mundo submarino, puedan visitar la
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http://hdl.handle.net/10317/7601
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Análisis de los modos de fallo del casco resistente de un submarino y su sensibilidad a imperfecciones de fabricación
Autor: Gómez Tapia, Ignacio
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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El objetivo último del TFE consiste en determinar la reducción de las presiones críticas de fallo de los distintos modos debida a los defectos constructivos. Para ello, en primer lugar, se deberán obtener las presiones críticas de los distintos
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http://hdl.handle.net/10317/8075
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Construcción, modelizacion y simulacion de un pequeño vehiculo submarino comercial
Autor: Cotera López, Ignacio de la
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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Este trabajo fin de estudios se contextualiza en una línea de desarrollo y modelización de vehículos submarinos que se está llevando a cabo en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Con el trabajo se pretende construir, a partir de los compone
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https://hdl.handle.net/10317/7597
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Diseño mecánico de detalle y fabricación de un ROV
Autor: Resina Sánchez, Antonio
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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El objetivo principal es el de diseñar en detalle y fabricar los sistemas electromecánicos de un sumergible no tripulado (ROV) en el que se puedan controlar los 6 grados de libertad mediante 6 propulsores externos. Durante el desarrollo se realizar
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::aa9ec05517ce42bf285fa6d4ccda0e80
http://hdl.handle.net/10317/7585
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Desarrollo del Plan de Empresa de un Sistema Integrado de Reconocimiento y Exploración Naval Acuático
Autor: García Martín, Alfonso
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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El objeto de este TFE es desarrollar un plan de empresa de un submarino ya diseñado dentro del Proyecto SIRENA de la UPCT. Se pretende plasmar por escrito la idea de negocio y las fases que desarrollo de cara a posibles socios, entidades o instituci
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http://hdl.handle.net/10317/6495
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Modelado, simulación y control de un vehículo submarino manipulado de forma remota (ROV)
Autor: Red Calvo, Javier de la
Publikováno v: Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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La meta de este proyecto consiste en realizar el diseño conceptual y el modelo matemático de un ROV submarino. También se pretende programar el control manual, interrelacionando la acción de los propulsores con los movimientos del vehículo. Se d
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http://hdl.handle.net/10317/5198
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