Zobrazeno 1 - 10
of 165
pro vyhledávání: '"2D grasping"'
Publikováno v:
Psychological Research. Nov2020, Vol. 84 Issue 8, p2138-2143. 6p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Brain and Mind Institute Researchers' Publications
© 2019, Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature. When participants reach out to pick up a real 3-D object, their grip aperture reflects the size of the object well before contact is made. At the same time, the classical psychophysical
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0ec55e78502eda45a60fbe7cb5eaf1fa
https://ir.lib.uwo.ca/brainpub/479
https://ir.lib.uwo.ca/brainpub/479
Autor:
Suguru Arimoto, Morio Yoshida
Publikováno v:
Journal of Robotics, Vol 2010 (2010)
Modeling, control, and stabilization of dynamics of two-dimensional object grasping by using a pair of multijoint robot fingers are investigated under rolling contact constraints and arbitrariness of the geometry of the object and fingertips. First,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6521ef2dc3048ebb231229653a3e46e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics: Science and Systems
In this paper, we bridge and extend the approaches of 3D shape approximation and 2D grasping strategies. We begin by applying a shape decomposition to an object, i.e. its extracted 3D point data, u ...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7964a9fff8ac2c4f3ac5d9fc33f3d261
https://doi.org/10.15607/rss.2009.v.002
https://doi.org/10.15607/rss.2009.v.002
Autor:
Morio Yoshida, Suguru Arimoto
Publikováno v:
Journal of Robotics, Vol 2010 (2010)
Modeling, control, and stabilization of dynamics of two-dimensional object grasping by using a pair of multijoint robot fingers are investigated under rolling contact constraints and arbitrariness of the geometry of the object and fingertips. First,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::93524631d8be0d01b0a9d05131c2967e
Publikováno v:
Logistik Heute. 2024, Vol. 46 Issue 5, p47-47. 1/2p.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2007:2A1E12(1)-2A1E12(2)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::6e1b81e5f4145fa0ed49aba5139530a8
http://hdl.handle.net/20.500.12099/39967
http://hdl.handle.net/20.500.12099/39967