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Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌 A. (6):222-225
与えられた線形多入出力系制御対象に任意の線形制御器をフィードバック結合した一般的2 自由度線形制御系の伝達関数行列が満たすべき必要十分条件を,状態方程式の状態係数行列に
Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌 A. (3):159-162
1 入出力多観測量の線形制御対象に線形制御器を結合した2 自由度制御系において,閉ループ伝達関数が満たすべき必要十分条件を求め,更に実現可能な制御系の一般表現を導いた.また