Zobrazeno 1 - 1
of 1
pro vyhledávání: '"郝 芮 Hao Rui"'
Publikováno v:
Optics and Precision Engineering. 25:2508-2515
针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题,分析了水声超短基线的相位差定位方法,推导了基于惯导提供实时位置、姿态误差角信息的惯导/超短基线(INS/USBL)导航解算过