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pro vyhledávání: '"自車位置推定"'
Publikováno v:
知能と情報. 33(1):566-571
本研究では，自動運転技術における自車位置推定のために，You Only Look Once（YOLO）を処理に組み込むことで道路標示検出システムの性能向上を行う．従来手法では，輝度値に基づくテンプ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::7634047b32be66b38a9e9881bc136b94
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/records/7060
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Autor:
OHMURA, Akihiro, YAMAZATO, Takaya, OKADA, Hiraku, FUJII, Toshiaki, YENDO, Tomohiro, ARAI, Shintaro
Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. SR, ソフトウェア無線. 113(131):21-25
道路に設置したLEDアレイから走行車両に向かってデータ伝送を行う路車間可視光通信では,受信機に高速度カメラを用いることで走行車両の振動を低減でき,ロバストなデータ受信ができ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::0bda580620c725706594391a5e789e0d
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21745
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Autor:
KYUTOKU, Haruya, DEGUCHI, Daisuke, TAKAHASHI, Tomokazu, MEKADA, Yoshito, IDE, Ichiro, MURASE, Hiroshi
Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム. (11):1973-1982
本論文では,自車前方を撮影した車載カメラ映像を用いた高精度な自車位置推定手法を提案する.提案手法では,車載カメラ映像と位置情報付き市街地映像データベースのフレーム対応付け
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::2772ca47a0e7c44f76a40e8568cda4e5
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/19315
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/19315
Autor:
OHMURA, Akihiro, YAMAZATO, Takaya, OKADA, Hiraku, FUJII, Toshiaki, YENDO, Tomohiro, ARAI, Shintaro
Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク. 112(31):63-68
道路に設置したLEDアレイから走行車両に向かってデータ伝送を行う路車間可視光通信では,受信機に高速度カメラを用いることで走行車両の振動を低減でき,ロバストなデータ受信ができ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::a66a8fd8d775f1eddf83158c9990e3a1
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21739
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21739
Autor:
NODA, Masafumi, TAKAHASHI, Tomokazu, DEGUCHI, Daisuke, IDE, Ichiro, MURASE, Hiroshi, KOJIMA, Yoshiko, NAITO, Takashi
Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム. (1):111-121
近年,高機能カーナビゲーションなどへの応用を目的とし,空撮画像と車載カメラ画像に共通して撮影されている道路面を対応づけることで高精度に自車位置を推定する手法が提案されて
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https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/19311
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Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌. (2):215-225
本論文では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応づけることで,高精度に自車位置推定を行う手法を提案する.我々が考案した距離データマップと
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https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/11022
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