融合改进A*算法和动态窗口法的 自动驾驶路径规划. (Chinese)

Autor: 刘 西, 程正钱, 胡远志, 颜伏伍, 王 戡

Publikováno v: Journal of Chongqing University of Technology (Natural Science); 2024, Vol. 38 Issue 6, p81-91, 11p