Výsledky vyhledávání

Akademický článek

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控.

Autor: 王旭升¹ 1050252510@qq.com, 王荣博², 李洋², 朱德良², 郭士杰^1,2 guoshijie@hebut.edu.cn, 甘中学¹

Publikováno v: Science Technology & Engineering. 2023, Vol. 23 Issue 24, p10410-10418. 9p.

Akademický článek

基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法. (Chinese)

Autor: 冯适意, 刘吉晓, 李洋, 王荣博, 郭士杰

Publikováno v: Machine Tool & Hydraulics; Feb2023, Vol. 51 Issue 4, p15-22, 8p

Vyhledávací nástroje: