直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制. (Chinese)

Autor: 焦俊, 陈靖, 乔焰, 王文周, 王谟仕, 辜丽川, 李郑涛

Publikováno v: Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering; 2018, Vol. 34 Issue 4, p64-70, 7p