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pro vyhledávání: '"猫ひねり"'
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
Publikováno v:
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers. :87-92
フレキシブルな関節で結合された系では、関節を動かすと「捩じれる」という現象が生じる。しかし、適当な条件の下で同一方向に回転して最初と同じ状態にすることができる。この運