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pro vyhledávání: '"猫ひねり"'
Autor:
Hasegawa, Ritsuo
Publikováno v:
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers. :87-92
フレキシブルな関節で結合された系では、関節を動かすと「捩じれる」という現象が生じる。しかし、適当な条件の下で同一方向に回転して最初と同じ状態にすることができる。この運
Autor:
Minamikawa, Koki
Publikováno v:
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers. :93-98
非ホロノミックなシステムを用いると、入力としての状態量より多くの状態量を制御することができる。これを上手く利用すれば、機器を少なくすることができ、宇宙機のコストを下げ
Autor:
Nishinakamura, Kenichi
Publikováno v:
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers. :162-167
本稿では、非ホロノミックな姿勢変更として知られている猫宙返り運動について考察を行った。はじめに、ひねり運動についてまとめ、猫宙返り(猫ひねり)運動は中立軸に垂直な2つの軸