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pro vyhledávání: '"点云处理"'
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 4, Iss 2, Pp 246-254 (2022)
针对类级别的物体姿态估计问题，提出一种仅将深度相机扫描的点云作为输入，在仅知道目标物体点云类别的情况下，准确估计目标物体三维位姿的方法。该方法不需要依赖大量的带标签的
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https://doaj.org/article/6575d54ed9604820a112f66f9d7cf92c
