Výsledky vyhledávání

Akademický článek

输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制. (Chinese)

Autor: 沈智鹏, 邹天宇, 郭坦坦

Publikováno v: Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong; Sep2019, Vol. 36 Issue 9, p1461-1468, 8p

Akademický článek

基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制 (Chinese)

Autor: 沈智鹏, 邹天宇, 王茹

Publikováno v: Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong; 2019, Vol. 35 Issue 6, p867-876, 10p

Akademický článek

基于势场蚁群算法的机器人全局路径规划. (Chinese)

Autor: 陈余庆, 李桐训, 于双和, 沈智鹏

Publikováno v: Journal of Dalian University of Technology / Dalian Ligong Daxue Xuebao; May2019, Vol. 59 Issue 3, p316-322, 7p

Akademický článek

带非线性观测器的欠驱动船舶自适应动态面输出反馈轨迹跟踪控制. (Chinese)

Autor: 沈智鹏, 毕艳楠, 郭坦坦, 王　茹

Publikováno v: Systems Engineering & Electronics; Feb2019, Vol. 41 Issue 2, p409-415, 7p

Akademický článek

基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制. (Chinese)

Autor: 沈智鹏, 曹晓明

Publikováno v: Systems Engineering & Electronics; Dec2018, Vol. 40 Issue 12, p2766-2774, 9p

Akademický článek

基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制. (Chinese)

Autor: 沈智鹏, 张晓玲, 张宁, 郭戈

Publikováno v: Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong; 2018, Vol. 35 Issue 8, p1092-1100, 9p

Vyhledávací nástroje: