Výsledky vyhledávání

Akademický článek

具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.

Autor: 吴昊¹ (AUTHOR), 梁忠超¹ (AUTHOR) liangzc@me.neu.edu.cn, 王文成¹ (AUTHOR), 王永富¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2024, Vol. 45 Issue 6, p858-865. 8p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

基于自适应ＭＰＣ的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制.

Autor: 梁忠超¹, 张　欢¹, 赵　晶¹, 王永富¹

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2020, Vol. 41 Issue 6, p835-840. 6p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析.

Autor: 陈　杰¹, 梁忠超¹ liangzc@me.neu.edu.cn, 刘　冲¹, 赵　杰²

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2019, Vol. 40 Issue 6, p819-824. 6p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析.

Autor: 梁忠超¹, 王永富¹ yfwang@mail.neu.edu.cn, 高海波²

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jul2016, Vol. 37 Issue 7, p984-989. 6p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

地面重力条件模拟月面载人月球车直线加速的驱动算法.

Autor: 梁忠超¹ liangzc@mail.neu.edu.cn, 王永富¹ yfwang@mail.neu.edu.cn

Publikováno v: Acta Armamentarii. mar2019, Vol. 40 Issue 3, p641-650. 10p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析. (Chinese)

Autor: 梁忠超, 王永富, 刘振, 高海波, 邓宗全

Publikováno v: Journal of Harbin Institute of Technology. Social Sciences Edition / Haerbin Gongye Daxue Xuebao. Shehui Kexue Ban; Jan2017, Vol. 49 Issue 1, p114-119, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Periodical

载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法.

Autor: 梁忠超¹ liangzc@me.neu.edu.com, 王永富¹, 金马² liangfifa@163.com, 高海波², 邓宗全²

Publikováno v: Journal of Astronautics / Yuhang Xuebao. jul2017, Vol. 38 Issue 7, p772-778. 7p.

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání