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同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University. 64(2):1-9
小型月探査機の役割は、中・大型月探査機ではリスクが高く、探査が困難な狭い場所や急斜面を探査することである。月面のレゴリスや急斜面は、小型の月探査機にとって課題となって
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同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University. 64(1):8-17
現在，月の水氷や3Heなどの情報を得るため，さらなる探査が求められている．そこで探査機の存在が重要となる．低重力や過酷な温度差，レゴリスの堆積など，過酷な月面環境に耐えう
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同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University. 62(3):189-196
月面探査ローバーの移動メカニズムは，車輪型，クローラー型，ホッピング型のタイプに大きく分類される．車輪型は，構造がシンプルでかつ低コストで設計することができるが，走行
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同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University. 62(3):181-188
近年，宇宙探査は月起源の解決，月の資源探査，月へのインフラ確立などを目的とし，様々な研究が行われている．車輪型月面探査ローバーは，構造が簡単である．しかし，月面を走行
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http://id.nii.ac.jp/1707/00028593/
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電子情報通信学会誌. 104(No. 2):123-129
宇宙開発が各国により近年急速に進められ，数名～100名規模の月面における人類の活動が2030年代に実現すると想定され，本邦においてもJAXAにより検討が進んでいる．月面での活動人員
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http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100843204
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Akademický článek
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Autor:
Nakano, Mikoto, Fujii, Hironori, Kusagaya, Tairo, Watanabe, Takeo, Minagawa, Yohei, Kojima, Yukitaka, Fuse, Yoshiharu, Niitsu, Mayuki, Anma, Kenichi
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第27回宇宙エネルギーシンポジウム 平成19年度 = The Twenty-seventh Space Energy Symposium. :97-101
This paper studies attitude and vibration control of tethered Space Solar Power Satellite (SSPS), which is the concept of a manned lunar landing to establish the lunar base. The purpose is to launch SSPS on the moon circular orbit and to build a syst
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :212-217
ISAS/JAXAでは、将来の月惑星着陸ミッションに用いる誘導航法用センサとして、Cバンドのパルスレーダを開発している。所定の地点へピンポイントで軟着陸するミッションを考える場合、
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http://id.nii.ac.jp/1696/00007466/
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Autor:
Nishida, Shinichiro, Wakabayashi, Sachiko, Terui, Fuyuto, Kamimura, Heihachiro, Katayama, Yasuhiro, Takahashi, Takashi
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :152-156
In this paper, a new dynamical analysis method for Lunar/Mars rover is proposed. This method uses testing results of a facility which has a slope softly covered by regolith simulant. It also has gravity compensation function. The slope angle is chang
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http://id.nii.ac.jp/1696/00007456/
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :146-151
筆者らの研究グループでは、模擬月面土壌(レゴリスシミュラント)を用いて、車輪型ローバーの走行特性の研究をおこなっている。様々なスリップ状態における車輪の縦方向および横方
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http://id.nii.ac.jp/1696/00007455/
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