Zobrazeno 1 - 10 of 21 pro vyhledávání: '"房立金"'
1
Akademický článek
基于NSGA-II 的串联机器人几何参数公差的 多目标优化分配.
Autor: 房立金1 (AUTHOR), 高跃2,3 (AUTHOR) imgaoyue@163.com, 曹新星2 (AUTHOR), 巩云鹏2 (AUTHOR)
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2024, Vol. 45 Issue 6, p829-836. 8p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析.
Autor: 高跃1, 房立金2 ljfang@mail.neu.edu.cn, 许继谦2, 巩云鹏1
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Aug2022, Vol. 43 Issue 7, p1003-1018. 9p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
林木果球采收机械臂动力学参数辨识及补偿. (Chinese)
Autor: 赵月, 刘亚秋, 徐妍, 刘勋, 房立金, 张华良
Publikováno v: Forest Engineering; May2023, Vol. 39 Issue 3, p150-171, 12p
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究.
Autor: 房立金1 ljfang@mail.neu.edu.cn, 祝　帅2, 贺长林2, 许继谦2
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2019, Vol. 40 Issue 6, p825-830. 6p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法.
Autor: 房立金1 ljfang@mail.neu.edu.cn, 贺长林2, 祝帅2, 陶广宏2
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). May2019, Vol. 40 Issue 5, p734-739. 6p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
一种新型变刚度关节结构设计.
Autor: 房立金1, 周生啟1, 王颜1
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Dec2017, Vol. 38 Issue 12, p1748-1753. 6p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
双臂巡检机器人越障能力分析.
Autor: 魏永乐1,2 weiyongle126@126.com, 房立金1, 陶广宏1
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Sep2017, Vol. 38 Issue 9, p1293-1297. 5p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
一种新型差动驱动 A/B 双摆头设计.
Autor: 孙龙飞1, 房立金1 ljfang@mail.neu.edu.cn
Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Sep2016, Vol. 37 Issue 9, p1269-1273. 5p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
基于改进RRT∗FN算法的机械臂多场景运动规划. (Chinese)
Autor: 房立金　, 吴政翰　, 王怀震
Publikováno v: China Mechanical Engineering; 11/10/2021, Vol. 32 Issue 21, p2590-2597, 8p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究. (Chinese)
Autor: 魏永乐, 房立金
Publikováno v: Transactions of Beijing Institute of Technology; Aug2019, Vol. 39 Issue 8, p813-818, 6p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje