Výsledky vyhledávání

Akademický článek

基于稳定性指标的分段弧腿式搜救机器人越障建模与步态设计.

Autor: 李秉宣^1,2 a2453170@sina.com, 张世月², 苏卫华^1,2 directorsu@126.com

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal. jun2020, Vol. 41 Issue 6, p32-36. 5p.

Akademický článek

基于改进 A * 算法的无人搜救全局路径规划研究. (Chinese)

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; Dec2020, Vol. 41 Issue 12, p16-20, 5p

Akademický článek

救援机器人主动悬架仿真与优化. (Chinese)

Autor: 郭鹏飞, 李彬, 苏卫华, 李世国, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; Dec2020, Vol. 41 Issue 12, p12-20, 5p

Akademický článek

仿生巡检机器人越障性能分析. (Chinese)

Autor: 谢兵, 苏卫华, 祁宇明, 刘朝华, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; Dec2020, Vol. 41 Issue 12, p7-11, 5p

Akademický článek

搜救机器人视觉 SLAM 回环检测方法研究. (Chinese)

Autor: 谢鹏发, 苏卫华, 李世国, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; Dec2020, Vol. 41 Issue 12, p1-6, 6p

Akademický článek

介护机器人概念设计与运动学仿真. (Chinese)

Autor: 刘洋, 鲍柏杉, 张世月, 苏卫华

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; jun2020, Vol. 41 Issue 6, p37-40, 4p

Akademický článek

救援机器人的非接触式人体体征视觉测量方法研究. (Chinese)

Autor: 黄如强, 苏卫华, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; jun2020, Vol. 41 Issue 6, p26-31, 6p

Akademický článek

搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究. (Chinese)

Autor: 蹇锐, 苏卫华, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; jun2020, Vol. 41 Issue 6, p21-25, 5p

Akademický článek

轮腿可变搜救机器人轮腿综合与仿真分析. (Chinese)

Autor: 赵欣然, 苏卫华, 张世月

Publikováno v: Chinese Medical Equipment Journal; jun2020, Vol. 41 Issue 6, p15-20, 6p

Vyhledávací nástroje: