约束支链或无约束支链对并联机构运动学与 刚度性能的影响--以两个部分运动解耦的新型三平移并联机构的设计、 分析及其优选为例 (Chinese)

Autor: 沈惠平, 李霞, 李菊, 李涛, 孟庆梅, 吴广磊

Publikováno v: China Mechanical Engineering; 7/10/2023, Vol. 34 Issue 13, p1533-1549, 17p

一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析.

Autor: 李家宇¹ shp65@126.com, 孟庆梅¹, 邓嘉鸣¹, 沈惠平¹

Publikováno v: Journal of Changzhou University (Natural Science Edition) / Changzhou Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban). Sep2019, Vol. 31 Issue 5, p77-86. 10p.

半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析.

Autor: 王一熙, 吴广磊, 沈惠平, 李家宇, 孟庆梅, 李菊, 邓嘉鸣

Publikováno v: China Mechanical Engineering; 9/10/2020, Vol. 31 Issue 17, p2050-2058, 9p

一种新型低耦合并联操作手及其运动学. (Chinese)

Autor: 邓嘉鸣, 邵国为, 李家宇, 孟庆梅, 沈惠平, 杨廷力

Publikováno v: Journal of Changzhou University (Natural Science Edition) / Changzhou Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban); May2018, Vol. 30 Issue 3, p50-61, 12p