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pro vyhledávání: '"姿态跟踪"'
Autor:
郭大力, 赵中原, 罗子娟
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 5, Iss 4, Pp 486-493 (2023)
针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题，提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先，建立四旋翼无人机非线性姿态模型，并考虑模型参数的不确定性，设计鲁棒控制器来确保跟踪误
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https://doaj.org/article/87ca94a63aaa47c2b14b868ac57a594e
