基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法. (Chinese)

Autor: 王　倩, 曾庆军, 张家敏, 姚金艺, 周启润, 戴晓强

Publikováno v: Application Research of Computers / Jisuanji Yingyong Yanjiu; May2019, Vol. 36 Issue 5, p1315-1318, 4p