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pro vyhledávání: '"四元数"'
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 4, Iss 4, Pp 513-521 (2022)
提出了一种基于四元数的单向量反馈自治式潜水器（AUV）位姿控制算法，使用向量表示控制量和姿态或位置的误差。此算法突破了欧拉角姿态下存在姿态死区的局限，解决了 AUV 任意方向多
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https://doaj.org/article/aea7bdc1c7b640c6a65835226091e281
Autor:
HUXiaoxiao(胡晓晓), CHENGDong(程冬)
Publikováno v:
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, Vol 49, Iss 5, Pp 549-554 (2022)
四元数解析信号是解析信号在四元数意义下的推广，其由原信号、四元数方向Hilbert变换和四元数交叉项Hilbert交换构成。通过四元数解析信号的极坐标表示，可得信号的特征表示，如局部相
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https://doaj.org/article/c1289b364c2549adbb847480109dbc11
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 2, Iss 1, Pp 80-87 (2020)
针对传统的四元数乘法运算不满足交换律的问题，介绍了一种可交换四元数，同时建立一种交换四元数神经网络（CQVNN），并对CQVNN的渐近稳定性进行研究。研究过程中，将CQVNN分解成4个实值
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https://doaj.org/article/5c94788ddbca488080262994f9fcd267
Autor:
MARUYAMA, Akira
Publikováno v:
東京電機大学総合文化研究. (20):121-124
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::f77892c739e016cce713155cc879e689
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/343
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/343
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 39, Pp 72-76 (2015)
采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变
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https://doaj.org/article/9536a1aee3364605a44a601ff2fb3e89
Publikováno v:
東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University. 43(1):29-34
四元数(Quaternion) は1843年10月16日、IrelandのWilliam Rowan Hamiltonによって考案された、ベクトルに似た“数(number)”である。四元数の代数（ Quaternion algebra）は、光線追跡においては大変有用な
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::3943f271e3df6ccfcf27da9b702ef5c7
http://id.nii.ac.jp/1245/00002050/
http://id.nii.ac.jp/1245/00002050/
Publikováno v:
科学研究費助成事業 研究成果報告書. :1-4
研究成果の概要 (和文) : 本研究では，グラフに付随して定まる有向辺に，非可換な量，すなわち行列や四元数のように積の順序を逆にすると結果が異なるような量，で重みづけした重み
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::f42b015629eb6bbbda3db68a4f9fbbe7
http://hdl.handle.net/10114/00023354
http://hdl.handle.net/10114/00023354
Publikováno v:
東海大学紀要. 情報通信学部. 10(1):100-104
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::3815c1e65f5e9824b3630bbd1f109165
https://opac.time.u-tokai.ac.jp/webopac/TC10001234
https://opac.time.u-tokai.ac.jp/webopac/TC10001234
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椙山女学園大学 現代マネジメント学部紀要 「社会とマネジメント」. 12:67-76
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::0a4cdf05d4936688970bb9feee4fc0f4
http://id.nii.ac.jp/1454/00002098/
http://id.nii.ac.jp/1454/00002098/
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MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウム論文集. :1134-1141
本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::2042f6d262a5b9ff42fd415675debfd2
https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024852
https://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024852