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Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 2, Iss 4, Pp 361-371 (2020)
六足机器人拥有多个冗余自由度,适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例,需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例,设定随机起
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https://doaj.org/article/836f3186e38842338f11f3e134ea50c4