Výsledky vyhledávání - "吴功平"

Akademický článek

基于点线特征的快速视觉惯性 SLAM 算法. (Chinese)

Autor: 周书杰, 吴功平, 何文山

Publikováno v: Machine Tool & Hydraulics; feb2024, Vol. 52 Issue 3, p10-16, 7p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

输电线路带电作业机器人机械手ＲＢＦ神经网络控制.

Autor: 江维¹ jiangwei2013@whu.edu.cn, 吴功平¹, 曹琪², 杨松²

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Oct2017, Vol. 38 Issue 10, p1388-1410. 7p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

高压线路四臂移动作业机器人ＢＰ网络联动控制.

Autor: 江维¹, 吴功平¹, 樊飞¹, 张颉¹

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Nov2016, Vol. 37 Issue 11, p1530-1535. 6p.

Zobrazit plný text záznamu

Obstacle Identification Under Low-Light Conditions of Transmission Line Inspection Robot

Autor: 吴功平 Wu Gongping, 叶旭辉 Ye Xuhui, 黄乐 Huang Le

Publikováno v: Acta Optica Sinica. 38:0915006

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9f8ad1021c65dccb96d91cdba40f8644
https://doi.org/10.3788/aos201838.0915006

Zobrazit plný text záznamu

Field Ground Wire Detection Algorithm Based on Off-Line Learning Method

Autor: 叶旭辉 Ye Xuhui, 樊飞 Fan Fei, 黄乐 Huang Le, 吴功平 Wu Gongping

Publikováno v: Acta Optica Sinica. 38:0915001

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d69b5a23befecf83629b75fde3596665
https://doi.org/10.3788/aos201838.0915001

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制.

Autor: 江维, 周志远, 陈伟, 余联庆, 李红军, 吴功平

Publikováno v: Transactions of Beijing Institute of Technology; Jun2019, Vol. 39 Issue 6, p589-596, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

巡检机器人自主充电对接控制方法. (Chinese)

Autor: 吴功平, 杨智勇, 王伟, 郭磊, 胡健, 周鹏

Publikováno v: Journal of Harbin Institute of Technology. Social Sciences Edition / Haerbin Gongye Daxue Xuebao. Shehui Kexue Ban; Jul2016, Vol. 48 Issue 7, p123-129, 7p

Zobrazit plný text záznamu