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pro vyhledávání: '"单目相机"'
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 3, Iss 3, Pp 280-293 (2021)
提出一种基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法。首先，针对车载相机自运动估计，通过视觉显著性计算方法检测并去除含有噪声的单目图像序列中的运动目标，同
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https://doaj.org/article/c9159047a806409e987175d454aeda80
