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桐蔭論叢 = Research bulletin, Toin University of Yokohama. 36:193-196
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :46-51
電波天文観測衛星'ASTRO-G(Radio-Astronomical Satellite)'がVSOP-2(VLBI Space Observatory Program-2)計画のために2012年に打ち上げられる予定である。VLBI(Very Long Baseline Interferometry)観測における大気位相揺ら
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :126-131
地球へ向けて帰還中の「はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)」は現在3台中2台のホイールが故障し、いわばバイアスモーメンタム方式で1軸姿勢制御を行っている。この方式ではシ
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :344-349
宇宙用機器は、トータル質量の軽減、コストの削減、先端ミッションへの貢献など様々な観点から、常に機能の高性能化と小型化が要求される。小惑星探査機はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample
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第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :52-57
柔軟衛星の高速マヌーバのための新しいフィードフォワード制御アルゴリズム(NME(Nil-Mode-Exciting)プロファイラと称する)を提案する。大型柔軟構造物を有する衛星の姿勢マヌーバのために
Autor:
Hokamoto, Shinji, Funasako, Toshiro
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第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 = Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :261-266
平面宇宙ロボットの姿勢変更問題に対する状態フィードバック制御について議論する。これまでに、動径不変向角という概念を用いて、滑らかな時不変フィードバック制御系が提案され
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第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 = Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :231-236
観測衛星により多点指向制御を行う場合、姿勢変更の高速化と姿勢変更直後の高安定化の両性能が求められる。コントロール・モーメント・ジャイロ(CMG: Control Moment Gyro)は、大トルクを
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第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 = Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :356-361
ソーラーセイルは光圧によって推進する宇宙機である。宇宙航空研究開発機構、宇宙科学研究本部(ISAS/JAXA)では、遠心力を積極的に利用することにより、膜を展開し維持するスピン型ソ
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第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 = Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :66-71
自動車などの車列を、各車が車間を計測して分散的に制御をする際には、車間が粗密波のような振る舞いをし、それが後方に伝播される現象が起こる。本研究では、Z変換を用いて車列を
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第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005 = Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :328-334
宇宙空間でフリーフライングロボットが回転している未知パラメータのターゲットを捕獲する際に、接触後においてチェイサーのベース姿勢を安定に保つための、ターゲットを含めた系