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Akademický článek
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Autor:
Oki, Takuya, Imadegawa, Yusuke
Publikováno v:
CSIS DAYS 2022 研究アブストラクト集.
Autor:
Oki, Takuya
Publikováno v:
CSIS DAYS 2021 研究アブストラクト集.
Publikováno v:
法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編. 60:1-6
This paper describes the development of Robot Operating System (ROS) component for lane recognition and navigation of IGVC Auto - Nav Challenge. To achieve a robust and stable navigation, we propose new lane and obstacle recognition algorithm based o
Publikováno v:
法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 = 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編. 58:1-4
This paper describes a study of Deep Learning based environment recognition by applying Omni-directional images. In order to apply Omni-directional images to deep neural network, we decompose image which may be suitable for detecting moving direction
Publikováno v:
第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018).
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学准教授 佐藤 周行, 東京大学准教授 小川 剛史, 東京大学准教授 鶴岡 慶
審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学教授 久保田 孝, 東京大学准教授 佐藤 周行, 東京大学准教授 小川 剛史, 東京大学准教授 鶴岡 慶
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https://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/records/50613
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