基于MPC 的智能车辆路径规划与跟踪控制. (Chinese)

Autor: 张丽霞, 田　硕, 潘福全, 严涛峰, 李宝刚

Publikováno v: Journal of Henan University of Science & Technology, Natural Science; 2/25/2024, Vol. 45 Issue 1, p1-11, 11p