Výsledky vyhledávání - "ロボット支援手術"

Akademický článek

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Force estimation in forceps manipulation of ex-vivo organs from a single-viewpoint camera image

Autor: TODA, Hikaru, NAKAO, Megumi, MASUI, Kimihiko, KUME, Naoto, MATSUDA, Tetsuya

Publikováno v: 電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報). 121(231):7-12

ロボット支援手術をはじめとする鏡視下手術では臓器に及ぼされる外力を正確には知ることはできず, また計測も困難である. 本研究では, 単一カメラ画像に基づく生体臓器に対する鉗子�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::ce5475bd0a80a9290e919de57eabbcdb
http://hdl.handle.net/2433/265902

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Initial Outcome of Robot-Assisted Radical Prostatectomy

Autor: Koike, Hidekazu, Sekine, Yoshitaka, Miyao, Takeshi, Nomura, Masashi, Matsui, Hiroshi, Syuutou, Takahiro, Kurihara, Sota, Nakayama, Hiroshi, Miyazawa, Yoshiyuki, Shibata, Yasuhiro, Suzuki, Kazuhiro, Okauchi, Kenzo, Hattori, Kazunori, Okegawa, Takatsugu

Publikováno v: The Kitakanto medical journal = 北関東医学. 70(2):83-94

【目的】群馬大学医学部附属病院では，2014年6月に群馬県で初めてロボット支援腹腔鏡下前立腺全摘（RALP）を開始し，2018年12月で204例を経験した．短期成績，安全性につき報告する． �

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::f9c9dde2f27bd095871eca1063028a8f
http://hdl.handle.net/10087/00014083

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Mental and Social Situations that Provide Support to Elderly People Living Alone

Publikováno v: 北海道生命倫理研究 = Hokkaido Journal of Bioethics. 3:13-26

In the present study, we focus on the extent to which elderly living in solitude are satisfied with their lifestyles. To examine this issue, semi-structured interviews were conducted with twelve elderly persons (ages 69-90). The transcripts from thes

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::c3e5a81903a4aaa9868fd78176b86670
https://sapmed.repo.nii.ac.jp/records/16418

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Clinical study of robot assisted laparoscopic colorectal surgery

Publikováno v: 滋賀医科大学. 30(1):93-96

【Introduction】 There are many reports on the utilities of robotic surgery for colorectal cancer using da Vinci Surgical System○R from overseas mainly from Korea, Europe and the United States. However, robotic colorectal surgery has not been app

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::55cffe740cf2898ebc755ca321b213fb
http://hdl.handle.net/10422/00012305

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大腸癌に対する最新の手術 : 腹腔鏡下手術からロボット支援手術まで

Publikováno v: 札幌保健科学雑誌 = Sapporo journal of health sciences. 5:1-9

腹腔鏡下手術は、胆石症などの良性疾患に限らず、胃癌や大腸癌などの悪性疾患に対しても行われるようになっている。悪性疾患に対して腹腔鏡下手術のような新しい手術を導入するに�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::82d2605d4549d5b6bdb86b005422ab39
https://sapmed.repo.nii.ac.jp/records/16096

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