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同志社大学理工学研究報告 = The Science and Engineering Review of Doshisha University. 53(2):84-91
本論文は屋内の構造化された環境における人間の歩行によるレーザレンジスキャナ(LRS)と慣性計測装置(IMU)を用いた3次元地図生成法を提案する.地図生成アルゴリズムは拡張カルマンフィ
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甲南大学紀要.知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series. 4(2):115-137