Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"フィードバック制御"'
Autor:
Bayarkhuu, Battuvshin, Omura, Ichiro
Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. EE, 電子通信エネルギー技術. 122(343):107-110
This paper explained the PCB Rogowski coil sensor which have a major advantage over hall-effect sensor and current transformer with its simple structure, cost efficiency and good sensitivity in high frequency range. The sensor could be utilized in a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::b9e3abfe0c16bddae9397d192abff666
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/records/7942
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/records/7942
科学研究費補助金 研究種目:基盤研究(B)(2) 課題番号:11480113 研究代表者:上杉 喜彦 研究期間:1999-2001年度
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2237/13115
Publikováno v:
筑波技術大学テクノレポート. 25(1):41-47
自動車の機能は，走る・止まる・曲がるに加えて乗り心地を考慮する必要があり，本研究では車の車両速度制御について自動運転制御により，乗り心地を重視した車両制御システムを開
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::240f6bba85ebda86616c04d24bf19424
http://hdl.handle.net/10460/1597
http://hdl.handle.net/10460/1597
Autor:
Waki, Hayato
Publikováno v:
数理解析研究所講究録. 2027:158-166
本稿では主に[18]^{*1}について解説する. ここでは, H_{infty}状態フィードバック制御から派生する半正定値計画問題とその双対問題に着目し, それぞれがSlater条件を満たすことの必要十分条
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::667e95402ddcc5ba22a1d1ce94fca7b5
http://hdl.handle.net/2433/231832
http://hdl.handle.net/2433/231832
Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング. 112(480):173-178
本研究では,人間が一次元の手先の目標軌道を追従する,一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し,解析を行った.このタスクにおいて,追従方向と直交する方向はタスクの達成とは関係の
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::70539cda033be5f5d50b74ff946d543b
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21496
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21496
Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌D. (2):346-356
本研究では人間の関節間協調を参考にし，冗長な関節を協調的に制御する方法を提案する．手先の目標軌道があらかじめ与えられる軌道追従問題を設定し，肩，肘，手首からなる3リンク
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::e60f1ea8db68412899e5146e1be334be
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/18659
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/18659
Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題. 110(465):93-97
近年注目を集めているMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスのひとつとして, MEMS共振器がある.Unterreithmeierらは, 応答曲線にヒステリシス特性を有する両持ち梁のMEMS共振器において, 駆動
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::5c995c74f0c78280ecc92941a28e27d4
http://hdl.handle.net/2433/193824
http://hdl.handle.net/2433/193824
Autor:
Saito, Mitsunori, Yamada, Katsuhiko
Publikováno v:
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 = Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :112-119
本論文は、傾斜磁極磁気軸受ホイールと宇宙機とのダイナミクス干渉解析について論じたものである。磁気軸受ホイールを搭載した宇宙機システムは、磁気軸受制御力およびトルクを介
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::3471084d1d67b6ba47996b4067ad3ca2
http://id.nii.ac.jp/1696/00007450/
http://id.nii.ac.jp/1696/00007450/