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同志社大学理工学研究報告 = The Science and Engineering Review of Doshisha University. 53(3):135-141
本論文は車載マルチレイヤライダ(レーザレーダ)による移動物体の姿勢と大きさの推定法を提案する.移動物体は3次元ライダ画像から2次元占有グリッド法に基づいて検出する.そして,それ