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電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム. (7):1189-1201
近年,プリクラッシュセーフティ技術など,車両の状態や周辺状況を判断し,ドライバへの警告や自動制御により運転の支援を行う複数の車両制御システムが登場している.これらのシ